CHT-智能驾驶高精度地图模型.pdf

ICS07.040

CCSA75

CH

中华人民共和国测绘行业标准

XX/TXXXXX—XXXX

智能驾驶高精度地图模型

Highdefinitionmapmodelforintelligentdriving

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国自然资源部发布

XX/TXXXXX—XXXX

目次

前言V

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4统一建模语言表示法1

包、子包1

要素类2

关系2

4.3.1包与子包、要素类2

4.3.2要素类与要素类2

5高精度地图概念模型3

6高精度地图模型数据包构成3

包构成3

6.1.1道路静态数据包3

6.1.2道路实时数据包3

6.1.3车辆动态数据包4

6.1.4用户模型数据包4

子包构成4

6.2.1道路网数据子包4

6.2.2车道网数据子包4

6.2.3交通设施数据子包5

6.2.4POI数据子包5

6.2.5定位参考数据子包5

6.2.6交通接驳数据子包6

6.2.7背景环境数据子包6

6.2.8实时路况数据子包6

6.2.9交通场景数据子包6

6.2.10主/被动感知数据子包7

6.2.11车辆状态数据子包7

6.2.12车辆特征数据子包7

6.2.13驾驶经验数据子包8

6.2.14用户需求数据子包8

7高精度地图模型要素类8

道路网数据子包的要素类8

7.1.1道路段8

7.1.2道路节点8

7.1.3道路网路口8

7.1.4道路边线8

I

XX/TXXXXX—XXXX

7.1.5道路中心线8

7.1.6道路虚拟连接线9

7.1.7道路限制9

7.1.8道路材质9

7.1.9其它9

车道网数据子包的要素类9

7.2.1车道段9

7.2.2车道节点9

7.2.3车道网路口9

7.2.4车道边线9

7.2.5车道参考线9

7.2.6车道虚拟连接线9

7.2.7车道限制9

7.2.8其它9

交通设施数据子包的要素类9

7.3.1交通标志10

7.3.2交通标线10

7.3.3交通路障10

7.3.4交通信号灯10

7.3.5减速带10

7.3.6安全岛10

7.3.7消防栓10

7.3.8道路感知设施10

7.3.9其它10

POI数