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ISO15765-2（2004）
道路车辆——控制局域网络诊断——
第2部分：
网络层服务
ISO15765协议，定义了“道路车辆——局域网控制器（CAN）诊断”，包含如下几个
部分：
——第一部分：总论。
——第二部分：网络层服务。
——第三部分：统一诊断服务具体的执行
——第四部分：排放相关系统的要求
概述
ISO15765-2的协议，定义车载诊断系统网络层要求，提供在CAN数据链路层（ISO11898
定义）上运行。虽说它最初设计是用在诊断系统上的，它同样适用于其它需要网络层协议
的CAN通信系统上。
为了达到诊断通信要求，ISO15765协议是基于ISO/IEC7498和ISO/IEC10731的开
放互联系统基本参考模型建立的。该模型将通信系统分为七层，ISO15765协议映射到该模
型上，分层如下：
——统一的诊断服务（第7层），在ISO15765-3中定义。
——网络层（第3层），在ISO15765-2中定义。
——CAN服务层（第1，2层），在ISO11898中定义。
如表1所示，
表1——对应OSI分层，扩展的及法规要求的OBD诊断规定
开放互联系统汽车生产商扩展的诊断服务法规要求的车载诊断系统
（OSI）分层（OBD）
诊断应用用户定义ISO15031-5
应用层ISO15765-3ISO15031-5
表示层N/AN/A
会话层ISO15765-3N/A
传输层N/AN/A
网络层ISO15765-2ISO15765-4
数据链路层ISO11898-1ISO15765-4
物理层用户定义ISO15765-4
应用层服务是由ISO15765-3按照ISO14229-1和ISO15031-5建立的诊断服务制定
的，但ISO15765-3协议不仅适用于上述的诊断服务项，也适用于大多数的国际标准及汽
车生产商规定的诊断服务。
网络层服务由该部分的ISO15765协议定义，并独立于物理层上的操作，物理层仅仅
是在法规的OBD上有规定。
道路车辆——控制器局域网（CAN）的诊断——
第二部分：
网络层
1范围
这部分ISO15765协议描述了在ISO11898定义的控制其局域网中裁剪的网络协议，
用于满足基于CAN的车载网络系统。它是按照ISO14229-1和ISO15031-5建立的诊断服
务制定的，但该部分协议不仅适用于上述的诊断服务项，还适用于车载内部其它的网络通
信。该协议描述的是未经最后确认的的通信。
2参考的标准
下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。
ISO11898-1，道路车辆——控制器局域网（CAN）——第一部分——数据链路层及物理信
号层
ISO/IEC7498(所有部分)，技术信息——开放互联系统——基本参考模型
3术语，定义和缩略词
为编撰该文档目的，这些术语和定义已在ISO7498中给出，以下缩略词术语同样适用。
BS数据块大小
CF连续帧
confirm确认服务
ECU电子控制单元
FC
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