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餐厅全自动无人值守机器人设计
摘要
本文研究的对象是餐厅全自动无人值守机器人设计。无人值守餐厅的经营方式是顾客通过进出口步入餐厅后，在柜台处提前交付一定金额的费用领取自动点菜卡，然后在座位上通过自动点菜卡进行浏览，点菜，在点菜完成后系统会重新复核客人的餐桌号以及需要等待的时间。稍后餐厅全自动无人值守机器人会根据餐厅设计的轨道携带餐点停至该顾客餐桌前，将餐盘推至餐桌上，之后餐厅机器人会根据预设轨道返回，继续下一段工作。本设计的重点就是对餐厅全自动无人值守机器人的结构设计，餐厅全自动无人值守机器人的设计需要考虑机构在X,Y,Z轴方向上的运动，运用所学的
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