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ITER导体收绕自动控制系统设计与分析汇报人：2024-01-15

引言ITER导体收绕自动控制系统需求分析ITER导体收绕自动控制系统设计ITER导体收绕自动控制系统实现与测试ITER导体收绕自动控制系统性能评估与优化结论与展望contents目录

01引言

随着传统能源的日益枯竭，核聚变能作为一种清洁、高效的能源形式，受到了广泛关注。ITER（国际热核聚变实验堆）计划是实现核聚变能商业化应用的关键一步。能源危机与核聚变能研究在ITER装置中，导体收绕系统是实现超导磁体线圈制造的关键环节。自动控制系统能够提高导体收绕的精度和效率，降低成本和风险，对于ITER计划的成功实施具有重要意义。导体收绕自动控制系统的重要性研究背景和意义

国内外研究现状目前，国内外在导体收绕自动控制系统方面已经取得了一定的研究成果。例如，采用先进的控制算法、高精度传感器和执行器等，提高了系统的控制精度和稳定性。发展趋势未来，随着控制理论、人工智能等技术的不断发展，导体收绕自动控制系统将实现更高的智能化水平。例如，引入深度学习、强化学习等算法，实现系统的自适应控制和优化。国内外研究现状及发展趋势

研究内容本研究旨在设计一套适用于ITER导体收绕的自动控制系统，包括硬件设计、控制算法设计、系统仿真和实验验证等方面。研究目的通过本研究，旨在提高ITER导体收绕的精度和效率，降低成本和风险，为ITER计划的成功实施提供技术支持。研究方法本研究将采用理论分析、仿真模拟和实验验证等方法进行研究。首先建立导体收绕的数学模型，设计相应的控制算法；然后通过仿真模拟验证算法的可行性；最后搭建实验平台，进行实际验证。研究内容、目的和方法

02ITER导体收绕自动控制系统需求分析

系统需实现导体收绕的全自动化控制，包括导体的输送、定位、收绕等过程。自动化控制高精度控制稳定性与可靠性系统需保证导体收绕的高精度，以满足ITER装置对导体形状和位置的严格要求。系统需具备高稳定性和可靠性，确保长时间运行的稳定性和导体收绕的一致性。030201系统需求概述

导体输送控制实现导体从供料装置到收绕装置的自动输送，包括速度、位置等参数的控制。导体定位控制通过先进的定位技术，确保导体在收绕过程中的精确位置控制。导体收绕控制根据预设的收绕程序，实现导体的自动收绕，包括收绕速度、张力等参数的控制。故障诊断与处理系统需具备故障诊断和处理功能，及时识别和处理故障，确保系统的稳定运行。功能需求

03张力控制精度系统需实现高精度的张力控制，确保导体在收绕过程中张力的稳定性和一致性。01高精度定位系统定位精度需达到±0.1mm，以满足ITER装置对导体位置的严格要求。02高速度收绕系统收绕速度需达到预设目标，以提高生产效率。性能需求

安全防护系统需配备完善的安全防护措施，如急停按钮、安全光栅等，确保操作人员的安全。故障预警系统需实现故障预警功能，提前发现潜在故障并采取措施，避免生产中断。数据备份与恢复系统需实现数据备份和恢复功能，确保数据的安全性和可追溯性。安全性和可靠性需求030201

03ITER导体收绕自动控制系统设计

123实现ITER导体的高精度、高效率、高可靠性收绕，确保导体在复杂环境中的稳定性和安全性。设计目标遵循模块化、标准化、可扩展性和易维护性的原则，确保系统的灵活性和可持续性。设计原则采用分层分布式架构，包括感知层、控制层、执行层和监控层，实现全方位、多角度的导体收绕控制。系统架构系统总体设计

传感器设计选用高精度、高稳定性的传感器，实现对导体位置、速度、张力等关键参数的实时监测。执行器设计采用高性能伺服电机和驱动器，确保导体收绕的精确性和快速响应。控制电路设计设计可靠的硬件电路，实现对传感器和执行器的有效连接和控制。硬件设计

人机界面设计设计直观、易用的操作界面，方便操作人员对系统进行实时监控和操作。数据处理与存储对传感器采集的数据进行实时处理和分析，并将关键数据存储于数据库中，以便后续查询和分析。控制算法设计采用先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，实现对导体收绕过程的精确控制。软件设计

控制策略设计根据导体收绕过程中的不同需求，设计多种控制策略，如位置控制、速度控制、张力控制等。故障诊断与处理设计故障诊断机制，实时监测系统运行状态，及时发现并处理故障，确保系统稳定运行。安全性与可靠性保障采用冗余设计、故障隔离等技术手段，提高系统的安全性和可靠性。同时，对关键部件进行定期维护和更换，确保系统长期稳定运行。控制系统设计

04ITER导体收绕自动控制系统实现与测试

硬件设备采用高性能工业控制计算机、高精度传感器和执行器等硬件设备，确保系统稳定性和可靠性。软件设计基于先进的控制算法和图形化界面设计，实现导体收绕过程的自动化和智能化。通讯协议采用标准的通讯协议，实现与其他系统的无缝对接