三菱机器人原点设定.pptx

三菱机器人原点设定概述了解三菱机器人原点设定的基本原理和重要性,掌握正确的设定方法,可以确保机器人运行的精度和安全性。本概述将从原点设定的定义、目的和基本步骤入手,为您全面介绍三菱机器人原点设定的关键知识。BabyBDRR

原点设定的重要性位置精度准确设定机器人的原点能确保其在空间中的位置和姿态精准无误,确保工艺过程质量。运行安全正确设定原点可以避免机器人碰撞障碍物或超出安全工作范围,保证作业过程中的安全性。生产效率优化的原点设置可以缩短机器人的工作循环时间,提高整个生产线的运行效率。

原点设定的基本原理坐标系定义三菱机器人基于多轴关节坐标系来定义其位置和姿态。原点设定就是确定这个坐标系的