1.1 初始工业机器人仿真应用技术.pptx

主讲人：蒋雨芯1.1初始工业机器人仿真应用技术

目录CONTENTS11.1初始工业机器人仿真应用技术21.2安装工业机器人仿真软件RobotStudio

1认识、安装工业机器人仿真软件

项目一认识、安装工业机器人仿真软件任务描述在产品制造的同时对机器人系统进行编程，可提早开始产品生产，缩短和上市时间。通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。

项目一认识、安装工业机器人仿真软件学习目标

项目一认识、安装工业机器人仿真软件任务目标

任务1-1初始工业机器人仿真应用技术知识准备工业机器人是一种可编程的操作机，其编程的方法通常可分:在线示教编程离线编程实际的生产应用中主要存在以下问题①在线示教编程过程烦琐，编程人员在记录关键点位置时需要反复点动机器人，工作量较大，编程周期长，效率低。②精度完全由示教者目测决定，对复杂的路径进行示教时，在线示教编程难以取得令人。

任务1-1初始工业机器人仿真应用技术例如工业机器人的弧焊、切割、涂胶等作业属于连续轨迹的运动控制。搬运、码跺、点焊作业等。

1.1.1离线编程与仿真技术认知知识准备工业机器人离线编程：结合三维仿真技术利用计算机图形学的成果对工作单元进行三维建模在仿真环境中建立与现实工作环境对应的场景采用规划算法对图形进行控制和操作在不使用真实工业机器人的情况下进行轨迹规划工业机器人离线编程的出现有效地弥补了在线示教编程所产生的不足，并且随着计算机技术的发展，离线编程技术也越发成熟，成了未来机器人主流的编程方式。

1.1.1离线编程与仿真技术认知知识准备离线编程与仿真技术为工业机器人的应用建立了以下的优势：①减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。②通过仿真功能，可预知发生的问题，从而将问题消灭在萌芽阶段，保证了人员和财产的安全。③适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程。④可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程。⑤便于及时修改和优化机器人程序。

1.1.1离线编程与仿真技术认知知识准备目前市场中工业机器人和离线编程仿真软件的品牌很多RobotStudio、RobotMaster、RobotWorks、ROBCAD、DELMIA。

1.1.2.RobotStudio主要功能及优点知识准备RobotStudio是ABB工业机器人的配套软件RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行程序，并模拟优化现有的机器人程序。主要功能：②自动路径生成。这是RobotStudio最节省时同的功能之一。通过使用待加工部件的CAD模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务，则可能需要数小时或数天。⑥模拟仿真。根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。缺点就是对其他品牌的机器人兼容性差，只适用于ABB品牌的工业机器人。

谢谢观看！久久为“工”目标于心，持续改进标准于行！