1.1课程内容与目标.ppt

智能控制基础第1章课程内容与目标*课程涵盖的内容智能控制的基本概念、特点、类型、对象特点；模糊控制器、模糊辨识、自适应模糊控制器；神经网络控制；专家系统；遗传算法、蚁群算法、粒子群算法。*课程总目标掌握智能控制的基本概念、特点、主要类型、对象特点；掌握智能控制的基本理论框架，了解智能控制技术的主要应用；通过英文原版教材，掌握模糊控制器的组成、工作原理和设计方法。熟悉和学会编写模糊控制系统仿真或应用程序；掌握T-S模糊系统及其通用近似特性，了解模糊辨识、模糊自适应控制的相关知识；*课程总目标掌握神经网络的基本概念、神经网络控制器的工作原理和设计方法，主要包括感知器、BP网络、RBF网络。熟悉和学会编写神经网络控制系统仿真或应用程序；掌握专家系统的基本概念、专家控制系统和专家控制器的主要组成和工作原理，了解设计方法。熟悉和会编写专家控制系统仿真或应用程序；掌握遗传算法的原理、表达、主要运算，了解如何应用遗传算法进行模糊控制器辅助设计和在线调整。*为什么要学习智能控制？在理论研究方面，智能控制是自动控制发展的新阶段，代表着学科前沿，许多专业大量的研究论文采用了智能控制的相关方法；在实际应用方面，智能控制在现代工业体系的39个工业大类中都有广泛应用，尤其是在一些高精端行业中，智能控制应用极为广泛。学好智能控制对个人的发展具有重要意义：*怎样才能学好智能控制？智能控制作为一门新兴学科，发展极快，分支极多，需要关注学科最新的发展动态；基本的智能控制类型、方法、特点要牢记；智能控制不同类型的结构和功能；智能控制的相关计算方法、理论推导。应用，设计智能控制算法的程序，实现控制功能。*课程安排共48个学时理论教学44学时实验4学时此外，还有一周的智能控制课程设计。考核模式过程考核与结果考核相结合期中考试30%，期末考试50%实验10%，作业及考勤10%。*1、Fuzzycontrol2、AnIntroductiontoFuzzyControl3、智能控制理论及应用师黎4、智能控制蔡自兴5、智能控制理论与技术孙增圻6、智能控制实验与综合设计指导师黎参考书目*第一章智能控制概述智能控制的基本概念1智能控制系统的特点2智能控制系统的结构理论3智能控制与传统控制的关系4第1章智能控制概述智能控制的研究对象特点5智能控制的主要类型6智能控制的发展概述7智能控制的应用8智能控制基础