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液压混合动力能量控制策略

能量储存技术综述液压混合动力车辆的工作原理液压混合动力车辆的驱动方式及其优缺点液压混合动力车辆的优点液压混合动力车辆能量控制策略简述

能量储存技术飞轮蓄能器v飞轮蓄能器是机械蓄能的一种蓄能形式，以惯性能（动能）的方式，将能量储存在高速旋转的飞轮中。飞轮蓄能器突破了化学电池的局限，用物理方法实现储能。当车辆制动时，飞轮蓄能系统将车辆的惯性动能转化为飞轮的旋转动能。当车辆需要起动或加速时，飞轮释放本身旋转动能来驱动车辆。

超级电容v超级电容由带铝电极的多孔活性碳和有机物电解质组成，电能作为负荷储存于碳电极的表面。超级电容具有高的比功率（可达2~4kW/kg）、高的循环效率（可达92~98%，包括峰值功率工况在内）以及全充和全放能力，超级电容采用物理方式存储电能而没有可转变的化学反应，具有优越的工作循环承受能力和寿命。但其最主要的缺点是较低的比能量。

蓄电池v蓄电池又称电化学电池，以电化学能的方式储存能量。其中颇具应用潜力的几种包括铅酸电池、镍氢电池和锂离子电池等。v低功率密度，充放电频率小，不能迅速转化吸收大量功率使得蓄电池在大型城市公交车和工程机械等应用方面显得力不从心。

燃料电池v燃料电池是一种将储存在燃料和氧化剂中的化学能通过电极反应直接转化为电能的发电装置。目前应用于电动汽车中的燃料电池是一种被称为质子交换膜的氢燃料电池，它以纯氢为燃料、以空气或氧为氧化剂。v氢燃料电池的真正实用化还面临氢的制取和存储困难、使用成本高等难题。

液压蓄能器v液压蓄能器是一种以液压能的方式来存储能量的储能装置。液压蓄能器具有高比功率、高循环效率、长时间储能以及全充和全放能力强等特点。由于液压蓄能器采用物理方式存储能量，因此具有优越的工作循环承受能力和寿命v液压蓄能器可分为皮囊式、复合式和活塞式液压蓄能器。v皮囊式液压蓄能器采用钢制外壳和气囊将蓄能器分为两个部分，一端充入惰性气体（氮气），一端充入液体，利用气体的可压缩性对受压液体的能量进行储存和释放。

储能元件的比较v功率密度:单位质量的储能元件吸收和释放的最大功率;能量密度:单位质量的储能元件所储存的可用能量值.

液压储能技术的优势v功率密度大v储能装置重量轻v循环效率高v价格低廉、安全可靠v对环境污染小、便于维护

液压混合动力车辆的工作原理v在车辆正常行驶时，恒压变量泵在发动机的驱动下，与液压蓄能器共同为系统提供工作压力油，在系统压力油的作用下，液压泵/马达通过变速器和后桥驱动车轮。在车辆制动或下坡行驶工况中，液压泵/马达工作于液压泵工况，此时液压泵/马达被负载拖动，在惯性能或重力能的作用下，向系统回馈能量，液压泵/马达回馈的能量以高压液压油的形式存储在液压蓄能器中；在车辆的再次起动和加速过程中，储存于液压蓄能器中的能量又以液压能的形式输出到工作于马达工况的液压泵/马达，通过变速器和后桥驱动车辆，实现车辆惯性能或重力能的重新利用。

液压混合动力车辆的驱动方式分类及其优缺点v液压混合动力车辆的驱动系统根据动力传动系的结构不同，可分为串联式、并联式、混联式及轮边驱动式四种，其中轮边驱动式是串联式中特殊的一种。无论其组成形式如何都包括以下主要部件：发动机、变量液压泵/液压马达、液压蓄能器，其中的变量液压泵/液压马达是一种双向可逆部件。

串联式驱动系统v串联液压混合动力系统具有两个动力源：发动机和蓄能器，发动机带动泵/马达旋转实现车辆的驱动，必要时发动机也可给蓄能器充液压油，以备下次加速或爬坡使用。v串联式液压节能车适用于频繁起停的中小型城市公交车、军用汽车和工程机械的行走装置。

并联式驱动系统v并联式液压混合动力系统的动力源同样是由发动机和高压蓄能器组成，不同的是车辆在无能量再生系统的情况下，可由发动机单独驱动车辆，这点跟普通的车辆一样。但是并联式混合动力系统比普通车多了一套能量再生系统，能量再生系统可单独驱动车辆行驶（启动或低速），也可联合发动机一起驱动（加速或爬坡），同样能量再生系统可回收车辆的制动能量。

混联式驱动系统v混联式系统具有串联式和并联式系统的功能，并且将此两种类型的系统良好的结合起来，发挥各自的优点。通过合理配置驱动方式，综合串联和并联的优点，可在大功率工况下获得高工作效率。混联式液压混合动力系统虽然在理论上能获得最佳性能，但是由于其过于复杂，所以在实际中很难实现，限制了其发展。

轮边驱动式驱动系统v该系统原理简单，实际上就是四个二次元件并联起来的串联系统，每个二次元件泵/马达均具有相等的输入压力。该系统具有一个特殊的优点，即可实现无级调速，这样就大大改善车辆的动力性，同时也大大简化了车辆的底盘系统，可实现多样化的工作模式，具有较好的节油效果和驾驶性能，适用于特殊车辆和飞机牵引车等。

串联式、并联式、混联