智能控制—工业机器人及智能控制技术 智能控制器.pdf

智能控制器

模块4智能控制—工业机器人及智能控制技术

智能控制器》》》1、智能控制器的概念

智能控制是智能制造的基础之一。在整个控制系统中，控制器居于系统的核心

地位。

智能控制系统的控制流程图

智能控制器》》》2、智能控制器的分类与特点

分类：

（1）基于个人计算机（PC）的控制系统：工业控制计算机加工业

I/O接口板。

（2）基于微处理器（MCU）的控制系统：包括单片机、嵌入式处理

器和数字信号处理器（DSP）。

（3）基于可编程序控制器（PLC）的控制系统：顺序控制。

（4）其他控制系统：包括数控系统（NCS）、集散控制系统（DCS）

和现场总线系统（FCS）等。

智能控制器》》》2、智能控制器的分类与特点

PLC控制器特点：

（1）编程方法简单。

（2）功能强、性能价格比高。

（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。

（4）可靠性高，抗干扰能力强。

（5）系统的设计、安装、调试工作量少。

（6）维修工作量小，维修方便。

（7）体积小、能耗低。

PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一

种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代

工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。其应用的

深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度的标志。

智能控制器》》》2、智能控制器的分类与特点

PLC控制器发展：

国外起步早，技术先进，知名公司多。我国起步晚，但是经过努力，

与国外品牌差距在缩小。

智能控制器》》》3、PLC智能控制器的基本结构

PLC的基本结构：

1、CPU

2、储存器

3、I/O单元

4、电源

5、外部设备

PLC的基本结构

智能控制器》》》4、PLC的工作原理

PLC的工作原理：

PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后，成为一种专用机。它采用循环扫描

工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是通过循环扫描方式完成的

PLC扫描工作模式

智能控制器》》》5、PLC在生产控制中的应用

应用：PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存

储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的

控制与管理。

1、开关量的逻辑控制

2、模拟量控制

3、运动控制

4、过程控制

5、数据处理

6、通信及联网

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智能终端

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智能终端》》》1、智能终端的概念

智能终端是一类智能化和网络化的嵌入式计算机系统设备

智能终端》》》2、智能终端的体系结构

智能终端体系结构分为硬件系统和软件结构。

硬件：由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部件

组成。

计算机软件结构：系统软件和应用软件。

智能终端的硬件结构智能终端的软件结构

智能终端》》》3、智能终端的硬件系统

智能终端硬件系统以主处理器内核为核心，可分为3个层次来进行描

述，分别是主处理器内核、SoC（片上系统）级设备和板级设备。

智能终端》》》4、智能终端的发展趋势

智能终端的发展趋势：

（1）智能设备形式多样化，向更多行业渗透

（2）从智能终端到智能硬件和机器智能，开启智能化时代

智能终端

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