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ABB机器人基本操作说明
1.概述
ABB机器人是一种自动化制造设备,广泛应用于各种工业场合。为了使您更好地使用ABB机器人,本文将为您详细介绍ABB机器人的基本操作步骤。
2.准备工作
在开始操作ABB机器人之前,请确保以下准备工作已完成:
确保机器人安装在稳固的平台上。
接通机器人的电源,并确保电源稳定。
安装并调试好机器人所需的末端执行器(如抓手、焊枪等)。
连接好机器人与控制柜之间的信号线缆,包括电源线、控制线等。
根据需要为机器人编写或下载好程序。
3.操作界面
ABB机器人配备有操作面板,用于进行各种参数设置和程序运行。操作面板主要包括以下部分:
显示屏:用于显示菜单、程序列
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