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激光测距实验报告

激光脉冲测距实验

1.实验目的

通过学习激光脉冲测距的工作原理；了解激光脉冲测距系统

的组成；搭建室内模拟激光脉冲测距系统进行正确测距，为今后的工

程设计奠定理论基础和工程实践基础。

2.实验原理

激光脉冲测距与雷达测距在原理上是完全相同的，如图所示。

在测距点激光发射机发射激光脉冲，光脉冲经过光纤到达接

收端，并被测距机上的探测系统接收。测出从激光发射时刻到被接收

时刻之间的时间间隔t，根据已知光速，即可求出光纤的长度R为

R=/2

式中c为光速。真空中的光速是一个精确的物理常数

C1=299792458m/s

光纤中的平均折射率n为

n=

故光纤中的光速为

C=299710000

可见，激光测距的任务就是准确地测定时间间隔t。当不考虑

光纤中光速的微小变化时，测距精度⊿R主要是由测时精度⊿t确定

的

⊿R=C⊿t/2

实际脉冲激光测距机中是利用时钟晶体振荡器和脉冲计数器

来测定时间间隔t的。时钟晶体振荡器用于产生固定的频率的电脉冲

振荡，脉冲计数器的作用是对晶体产生的电脉冲个数进行计数。设晶

体振荡器产生的电脉冲频率为f，则脉冲间隔T=1/f。若从激光脉冲发

出时刻脉冲计数器开始计数，到光脉冲被接收时刻停止计数。设这段

时间内脉冲计数器共计得脉冲个数为m，则可计算出被测光纤的长度

为

R=1/2cmT=cm/f=

相应的测距精度为

⊿R=1/2Ct=c/

可见，脉冲激光测距机的测距精度由晶振的频率决定。常用

军用激光测距仪的晶振频率有15MHz、30MHz、75MHz和150MHz

等，与其相对应的测距精度分别为正负10m、正负5m、正负2m和

正负1m。晶振的频率愈高，测距精度就愈高，

但随之而来的，不仅是计数器的技术难度增加，而且要求激

光脉冲的宽度愈窄，激光器的难度也增加。

对脉冲测距系统，计数器的“开门”信号是由取出一小部分发

射激光脉冲经光探测器转换成

电信号形成的。这两个信号既可由同一探测器提供，也可以用

两个探测器提供。

激光脉冲测距机由激光器、发射光学系统、接收及瞄准光学

系统、取样及回波探测放大系统、技数及显示器和电源几部分组成，

如图所示

系统操作人员一旦下达发射激光命令，激光器发射一束窄激光

脉冲，经发射光学系统扩束后射向接收系统，其中一小部分经取样后

启动计数器开始计数。激光回波经测距机的接收和瞄准光学系统，聚

焦到前面有窄带滤光片的光探测器上。由探测器将其转换成电信号，

再经取样及回波探测放大系统处理后产生“关门”信号用于关闭计数

器。由计数器计得的脉冲个数计算出光纤得电源计数及显示器激光

器长度，再通过显示器显示出来。

3.实验装置

实验装置包括“激光脉冲发射/接收电路板”、电脑和“单片机开

放板”。

1.激光脉冲发射/接收电路板组成及工作原理

激光脉冲发射/接收电路板原理框图如图所示。图中ＥＭＰ

3032为ＣＰＬＤ；ＭＡＸ3656为激光驱动器；ＭＡＸ3747为限幅放

大器；Ｔ22为单端信号到分差信号转换芯片；Ｔ23为差分信号单短

信号转换芯片；ＬＤ为半导体激光器；ＰＤ为光探测器。板子上端的

ＥＭＰ3032被编程为脉冲发生器，输出重复频率为1KHz,脉冲宽度为

48ns的电脉冲信号。此信号经MAX3656放大后驱动LD发光。板子

下端的ＥＭＰ3032被编程为计数器，对125MHz晶振计数器。其计

数的开门信号来自上端的TX信号，关门信号来自PD的输出。计数

器的计数结果采用12位二进制数据输出，对应时间范围为0~

图发射/接收模块原理框图

发射/接收模块布局如图所示，TX、RX1、RX2为三个Q9插

座。其中，LD的驱动信号由TX口输出；PD接收到的信号由RX

输出。

2.接口