2024年全国行业职业技能竞赛第四届全国仪器仪表制造职业技能竞赛无人机装调检修工(仪器仪表检测)实操样题.docx

2024年全国行业职业技能竞赛

——第四届全国仪器仪表制造职业技能竞赛

无人机装调检修工(仪器仪表检测)赛项职工组（含教师）/学生组

实操样题

竞赛说明

实操竞赛时间为240分钟，竞赛开始30分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开比赛场地，需要在赛场指定位置，与比赛设备隔离。

实操竞赛共包括5个任务，总分100分，见表1。

表1任务配分表

序号

任务描述

配分

任务1

无人机组装调试

30

任务2

无人机故障检修

15

任务3

无人机飞行操控

15

任务4

检测仪表加装联调

15

任务5

无人机检测应用

25

职业素养与安全意识

扣分0-5

合计

100

除题目中有说明外，不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。

比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。

比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置:桌面\ZL\。

比赛场地分两部分，任务1、2、4在设备装调检修赛位比赛，任务3、5在飞行验证区进行。

请务必阅读各任务的重要提示。

评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收的各项任务，完成相应的任务后请示意裁判进行评判，各任务裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。

选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。

参赛选手在竞赛过程中，不得使用自带U盘。

选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。

选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。

选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其参赛资格。

选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。

选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。

赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

一、竞赛项目任务书

某工厂发现热力管道存在泄露，现在需要操控无人机沿热力管道进行巡查作业，使用机载热成像仪器找到热源点位。任务要求选手根据现场提供的四旋翼无人机装调套件、红外测温仪器系统套件、多旋翼检修智能台套件、无人机装配工具套件和配套耗材与工位设施等，在规定时间内完成无人机组装调试、无人机故障检修、无人机飞行操控、检测仪表加装联调以及无人机检测应用等5个竞赛任务。

图1无人机装调检修竞赛平台布局图(仅供参考)

图2无人机检测作业场景布局图(仅供参考)

任务1：无人机组装调试（30分）

任务描述：根据给定的任务要求，使用设备、工装、工具装配无人机的机械结构与电气系统，调试无人机飞行控制系统，完

成无人机本体的组装与调试。填写相关报告，保存在任务1文件夹中。

要求参赛选手完成以下工作：

（一）根据装配清单（附件一），选择零部件及装配工具，准备装配工位。

选手根据装配图纸，清点给定物料，选择适用的零件与工具，完成零部件清单的填写。选手将取出的部件和工具整齐摆放于工作台上，要求分类清晰、摆放整齐、取用方便。

（二）根据装配图和装配工艺文件（附件二），完成无人机

的装配。

选手根据装配图和装配工艺文件，使用工具，焊接电子元器件及线路，装配四旋翼无人机，要求零部件装配位置正确，工具使用规范，各子系统装配连接可靠，整机装配布局合理，电路接线正确，线路焊接规范。

（三）根据调试任务要求，完成各子系统调试，同步完成无

人机调试报告（附件三）。

通信系统的调试：设置无线数据传输系统波特率等参数将飞行控制器与地面站软件相连接（截图）。

飞行控制系统（简称“飞控”）调试：选择旋翼数量（截图）、

机架类型（截图），完成飞控内部加速度计校准（截图）、水平校准（截图）、指南针等传感器的校准（截图），完成遥控器校准（截图），完成电调校准，完成电池监测设置。

控制系统的调试：正确完成遥控器设置，设置各摇杆通道相位，确定各拨杆通道用途，设置姿态、定高、降落飞行模式，设置紧急电机停止开关。使用遥控器给飞控解锁。

动力系统的调试：使用现有设备、工具，进行电机转向测试，若发现电机转向错误，则需按适当方法调整正确，使其符合该机型各电机正确转向。

任务2：无人机故障检修（15分）

任务描述：根据任务书给定的任务要求，使用半实物仿真平台，采用无人机典型故障的检修方法，逐一完成无人机典型故障

检修，实现无人机飞行及应用功能的修复。要求选手检测流程有序、维修操作准确、测试环节可靠、记录表单清晰。

注：每场比赛题目均不同。每套试卷出10个故