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基于步进技术的系统控制步进驱动器使用方法
步进驱动器使用方法PLC控制步进电动机运行案例某转盘料台如图所示，由步进电动机实现装配台位置的控制，控制要求如下：（1）系统上电后，转盘回到原点位置；（2）按下启动按钮，转盘顺时针旋转180度，进入装配工序；（3）2S后装配任务完成，转盘继续顺时针旋转180度，完成装配。（4）按下停止按钮后，完成本工作周期停止工作，并回到原点位置。
步进驱动器使用方法（1）硬件设计所需主要电气设备如下：（1）S7-200SMARTST30PLC一台；（2）24VDC开关电源1台，为PLC、传感器提供电源；（3）步进电动机及驱动器一套；
步进驱动器使用方法注意：I/O口选择轴0:Q0.0、Q0.2轴0:Q0.1、Q0.7轴0:Q0.3、Q1.0
步进驱动器使用方法（2）软件设计打开“运动控制”向导“工具”-“向导”-“运动控制”
步进驱动器使用方法选择需要配置的轴
步进驱动器使用方法为所选择的轴命名
步进驱动器使用方法输入系统的测量系统a.选择工程单位或者是脉冲数；b.选择电机每转脉冲数；c.选择基本单位；d.输入电机每转运行距离。
步进驱动器使用方法设置脉冲方向输出a.设置有几路脉冲输出（单相：1路、双向：2路、正交：2路）；b.设置脉冲输出极性和控制方向。
步进驱动器使用方法分配输入点a.负限位使能；b.负限位输入点；c.指定相应输入点有效时的响应方式；d.指定输入信号有效电平。
步进驱动器使用方法分配输入点a.使能参考点；b.参考点输入点；c.指定输入信号有效电平。
步进驱动器使用方法分配输入点a.使能零脉冲；b.零脉冲输入点。
步进驱动器使用方法分配输入点a.使能停止点；b.停止输入点；c.指定相应输入点有效时的响应方式；d.指定输入信号的触发方式，可以选择电平触发或者边沿触发；e.指定输入信号有效电平。
步进驱动器使用方法定义输出点
步进驱动器使用方法定义电机的速度
步进驱动器使用方法定义点动的参数
步进驱动器使用方法定义加减速时间
步进驱动器使用方法定义反冲补偿
步进驱动器使用方法使能寻找参考点位置
步进驱动器使用方法设置寻找参考点参数
步进驱动器使用方法设置寻找参考点偏移量
步进驱动器使用方法设置寻找参考点顺序
步进驱动器使用方法新建运动曲线并命名
步进驱动器使用方法定义运动曲线
步进驱动器使用方法为配置分配存储区
步进驱动器使用方法完成运动组态
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