1-2-PLC的内部结构和特点.pptx

主讲人：李坤鹏

PLC控制应用技术

——PLC的内部结构和特点

概述：PLC实质上是一种专门用于工业控制的通用计算机，虽然各国生产的PLC外形各异，但其控制系统硬件结构基本相同。PLC主要由CPU与存储器模块、输入模块、输出模块和编程器组成。PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。

结构和你的手机有什么区别？

CPU

CPU模块的主要任务如下：

1、接收从编程软件或编程器输入的用户程序和数据，并存储在存储器中；

2、用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据，并存入相应的数据寄存器或输入映像寄存器；

3、当PLC处于运行状态时，执行用户程序，完成用户程序规定的各种算术逻辑运算、数据的传输和存储等；

4、按照程序运行结果，更新相应的标志位和输出映像寄存器，通过输出部件实现输出控制、制表打印和数据通信等功能。

存储器模块

PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，由厂家固化在ROM中，不可修改。用户程序存储器由用户设计。

PLC常用存储器有以下几种：

随机存取存储器（RAM）：数据掉电易失，一般存放中间数据

只读存储器（ROM）：非掉电易失，一般存放系统程序

可电擦除的EEPROM（E2PROM）：非掉电易失，可电擦除，存放用户程序

I/O模块

输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁，起着PLC和外围设备之间传递信息的作用。

开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拔码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等送来的开关量输入信号

模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。

I/O模块

开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备

模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。

编程设备

手持编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。现在的趋势是用计算机和编程软件来取代手持编程器。

（1）输入端

（2）输出端

1、继电器输出：

优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

2、晶体管输出：

最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5-30V的负载，一般最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。

3、晶闸管输出：

带负载能力较弱，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。

电源

1、PLC一般使用AC220V或DC24V电源。

2、内部的开关电源为各模块提供DC5V、DC±12V和DC24等电源。

3、小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。此外，PLC还为掉电保护电路提供了后备电池。

请观察实验台上面PLC的接线端子，以及各模块的接线端子

可编程控制器的主要性能指标

(1)输入/输出点数

(2)存储容量

(3)扫描速度

(4)内部继电器和寄存器

(5)可扩展性

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谢谢大家