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达朗贝尔公式的推导
2.1一维波动方程的建立
常微分方程在数学中的应用十分广泛,并且应用到物理学科中更具有重要意义,比如在物理学中的电学中的电压电阻和动力学中的物体移动位置大小都是关于时间t的函数。如上这些物理量的变化特征就需要用到常微分方程。例如,一个物体挂在有弹性的挂勾上,那么它在多种力的共同作用下,它的运动方程表达式
即是:
上式中a与g指已知的正数,而物体t时刻位移表示方法就是s=s(t),其中s是
未知的函数。
在物理学科中有很多物理量,这些物理量位移的变化不仅仅与时间有关,也与空间距离(x.y.z)有很大关系。比如在周围环境发生变化时电场强度的变化、物体内各点的温度分布等一些现象,为了研究这些物理量的变化特征,我们在计算中就会得到式中含偏微分方程的公式,也就是函数及其偏导数,也可以称为数学物理方程。要解决实际问题就需要从物理模型入手,抓住关键特征,利用相关物理知识,例如各种定律来导出数学物理方程。以下是建立弦的微小横振动偏微
分方程。
比如在小提琴弹奏时,弓在弦上来回拉动,只有一小段接触而发出声音,但是小提琴的弦是绷紧的,在弦与弦之间有一种相互作用力,在力学上它的名字叫张力。现假设弦是软的,则张力顺着切线的方向发生作用。在这种情况下,便可以知道每一根线之间都是相互作用的,即一根弦的振动会影响相邻弦的振动,这
种振动的传播现象即称为波。现在我们来研究弦的微小横振动,如图2-1所示。
图2-1图像
令弦的平衡位置方向为x轴,在一个平面内,弦上的各点振动都称为横振动,而且与x轴方向垂直。u=u(x,t)表示横坐标为x的点在t时刻离开平衡位置的位移。第一步取弦上AB段分析其中AB为任意一段由于dx极小,所以AB段的重
量可忽略不计。AB段在x轴方向没有运动,即可得出
T?cosa?-Tcosa?=0
(2.1)
由于我们需要考虑的是微小横振动,且每一小段的弦紧绷且很短,所以可以认为在振动过程中,每一小段的弦长没有变化。也就是ds≈dx。然而ds=√1+u2dx,由此可得出,在上述这种情形下,|u,|与1二者相比较,我们便能够得出,它几乎可以忽略不计。这样的话我们可以先认为a≈0,a?≈0.cosQ?≈1,sinq?≈tana=u,l,sina?≈tana?=u,l。由物理学中牛顿第二定律便能得到横向的运动方程式
T?sina?-Tsina?=(p△x)u
(2.2)
上式里p为线密度。由式(2.1)得T=T2,在前面由于每一小段的弦长没有变化,可得到ds≈dx,从虎克定律得到T与t没有关系,所以张力T可视为常数,记为
T。将式(2.2)推写成:
T?(u?x+Ax-ux)=(p△x)u?
有微分中值定理可知,设△→0,可得
记作a2=T?/p,
T?ux=pu
就可以得到弦的微小横振动方程如下
(2.3)
上式中由于只出现x一种空间变量,所以该方程又可称一维波动方程。
假设弦在振动过程中还受到另一种力——外力作用,并且它作用在单位长度
的弦上的横向力为F(x,t),则在(2.2)左边加上一项F(x,t)dx,得
un=a2u+f(x,t)
(2.4)
其中f(x,t)=F(x,D)p,称为弦的强迫振动方程。以上就是一维波动方程的建立过程。
2.2达朗贝尔公式的推导
通过以上讨论,在一维波动方程的无界弦自由振动中,可以把问题归结于求
以下定解问题
(2.5)
变化方程,目的为得到通解的基本形式,第一步需要我们将(2.5)中第一个等式
的特征方程求出来
(2.6)
然后我们就可以得到两条如下的互异特征线
x-at=C
x+at=C?
用ξ代替ci,用η代替c?,做变量替换:
(2.7)
由于
所以,变量代替(2.7)情况下,上述方程可以化简成
(2.8)
由于方程(2.8)的通解能够直接计算,所以首先把它关于η积分一次,即可得出
(2.9)
变量c()和η没有关系,方程式式(2.9)再关于ζ积分一次,又得
u(5,n)=?c(5N5+G(n)=F(5)+G()
(2.10)
上式中F和G是随意两个一元函数,且可微。
接着再将原来的变量换回去,如此便可以得到(2.5)方程中第一个公式的通解,
如下
u(x,t)=F(x-at)+G(x+at)
(2.11)
在(2.5)方程中,利用第三第四个公式,便可得到如下方程
F(x)+G(x)=φ(x)
(2.12)
a[-F(x)+G(x)]=ψ(x)
(2.13)
接着想要解出F(x)和G(x),需要把式(2.13)两边关
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