数字积分法课件.ppt

数字积分法数字积分法又称数字微分分析法DDA(DigitaldifferentialAnalyzer)，是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。数字积分法的优点是，易于实现多坐标联动，较容易地实现二次曲线、高次曲线的插补，并具有运算速度快，应用广泛。数字积分法原理从数字积分的角度看，一个变量可以看成它本身的一些微量的累加。如：如果把△Xi近似看作是按一定速率的增量，即△Xi=Vi△t，那么只要V(t)表达式能写出，就能求出X。DDA法是脉冲增量插补法的一种，也是靠控制增量间的关系来控制轨迹的，但是，有它的特点，DDA法的特点是：用控制增量速率来控制增量间的关系。1.数字积分法直线插补若要产生直线OE，其起点为坐标原点O，终点坐标为E(7，4)。设寄存器和累加器容量为1，将Xe＝7，Ye＝4分别分成8段，每一段分别为7/8，4/8，将其存入X和Y函数寄存器中。第一个时钟脉冲来到时，累加器里的值分别为7/8，4/8，因不大于累加器容量，没有溢出脉冲。第二个时钟脉冲来到时，X累加器累加结果为7/8+7/8＝1+6/8，因累加器容量为1，满1就溢出一个脉冲，则往X方向发出一进给脉冲，余下的6/8仍寄存在累加器里，累加器又称余数寄存器。Y累加器中累加为4/8+4/8，其结果等于1，Y方向也进给一步。第三个脉冲到来时，仍继续累加，X累积器为6/8+7/8，大于1，X方向再走一步，Y累加器中为0+4/8，其结果小于1，无溢出脉冲，Y向不走步。YE(7，4)0X图3-17直线插补走步过程如此下去，直到输入第8个脉冲时，积分器工作一个周期，X方向溢出脉冲总数为7/88=7，Y方向溢出脉冲总数为4/88=4，到达终点E（如图3-17）。?图3-18DDA直线插补数字积分法直线插补若要加工第一象限直线OE，如图所示，起点为坐标原点O，终点坐标为E（Xe，Ye），刀具以匀速V由起点移向终点，其X、Y坐标的速度分量为Vx，Vy，则有y0xE(xe,ye)Pi(xi,yi)各坐标轴的位移量为数字积分法是求上式从O到E区间的定积分。用累加来代替积分，刀具在X，Y方向移动的微小增量分别为动点从原点出发走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔t，分别以增量kXe及kYe同时累加的结果。取（一个单位时间间隔），则若经过m次累加后，