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《控制工程基础》练习一
单项选择题（每小题2分，共30分）
机械工程控制论研究的对象是（）。
A．机床主传动系统的控制论问题B．高精度加工机床的控制论问题
C．自动机床进给系统的控制论问题D．机械工程技术中的控制论问题
恒温调节系统属于（）。
A．开环控制系统B．自动调节系统
C．随动系统D．程序控制系统
控制系统的输入量发生变化而又趋于某一稳态值后，其输出量也跟着变化，但最终趋于（）的。则称该控制系统是稳定的。
A．某一稳态值B．振荡发散
C．持续振荡D．单调发散
4、系统的数学模型揭示（）之间的内在关系。
A．系统与其输入B．系统与其输出
C．系统结构及其参数与其性能D．系统与其干扰
5、多个输入同时作用线性系统的总响应，等于各个输入单独同时产生的响应之和，称为（）原理。
A．系统的响应B．线性叠加
C．频率不变性D．反馈控制
6、典型二阶系统的单位阶跃瞬态响应在（）时为振幅衰减的阻尼正弦振荡。
A．1B．=1C．=0D．01
7、系统的型次取决于（）
A．前向传递函数的阶次B．开环传递函数的阶次
C．开环传递函数所包含积分环节的个数D．闭环传递函数的阶次
8、积分环节的相频特性（）
A．-900B．00C．900D．
9、单位反馈系统的开环传递函数在xi(t)=3t作用下的稳态误差为（）
A．B．C．2D．
10、二阶振荡环节G（S）=，当时的=（）
A．B．C．2D．
11、下列系统中为线性时变系统的微分模型为()
A．
B．
C．
D．
12、一阶微分环节的传递函数为（）
A．B．
C．D．
13、某系统的开环传递函数为，经单位反馈后，时间常数为（）
A．TB．C．D．
14、系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为（）
A．B．
C．D．
15、从工程的观点，可以认为惯性环节的瞬态响应过程在（）倍时间常数的时间后结束，即进入稳态。
A．4B．1C．2D．∞
二、作图分析题（每题10分，共20分）
1.?已知二阶振荡环节的单位阶跃响应曲线图如下图所示
①标出上升时间，峰值时间，最大超调量；
②当时，计算。
2．下图表示某系统开环传递函数的N氏曲线图。
①在图上标出幅值穿越频率和相位穿越频率；
②在图上标出幅值裕度和相位裕度，并说明是正裕度还是负裕度。
三、综合计算题（每题10分，共50分）
1、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求K＝100时，系统单位阶跃响应的动态性能指标、tp、和ts。
2、设某系统的开环传递函数为：，试求系统的幅值裕度Kg(dB)。
3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统的输入信号为时，试求系统的稳态输出。
设一单位反馈系统的开环传递函数为,试确定闭环系统稳定且当输入信号为R(t)=2t时其稳态误差Ess≤0.5时的K值的范围。
试绘出传递函数为的系统的Bode图。
《控制工程基础》练习一答案
单项选择题（每小题2分，共30分）
题号
答案
题号
答案
题号
答案
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D
6
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C
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9
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14
C
5
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15
A
二、作图分析题（每题10分，共20分）
1.?
2．
答：幅值裕度和相位裕度
答：幅值裕度和相位裕度均为正。
三、综合计算题（每题10分，共50分）
《控制工程基础》练习二
单项选择题（每小题2分，共30分）
1、机械工程控制理
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