4.4 模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制.ppt

4.4 模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制.ppt

  1. 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

本作品采用知识共享署名-非商业性使用2.5中国大陆许可协议进行许可。专业交流模板超市设计服务NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可(简称“CCPL”或“许可”)条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。如您行使本许可授予的使用本作品的权利,就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下,许可人授予您本许可所包括的权利。查看全部…本作品采用知识共享署名-非商业性使用2.5中国大陆许可协议进行许可。专业交流模板超市设计服务NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可(简称“CCPL”或“许可”)条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。如您行使本许可授予的使用本作品的权利,就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下,许可人授予您本许可所包括的权利。查看全部…4.4模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制以模糊洗衣机的设计为例,其控制是一个开环的决策过程,模糊控制按以下步骤进行。1确定模糊控制器的结构选用单变量二维模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂,输出为洗涤时间。2定义输入输出模糊集将污泥分为三个模糊集:SD(污泥少),MD(污泥中),LD(污泥多),取值范围为[0,100]。3定义隶属函数选用如下隶属函数:采用Matlab仿真,可实现污泥隶属函数的设计,仿真程序为chap4_4.m,如图4-11所示。图4-11污泥隶属函数将油脂分为三个模糊集:NG(无油脂),MG(油脂中),LG(油脂多),取值范围为[0,100]。选用如下隶属函数:仿真程序同chap4_4.m,如下图4-12所示。图4-12油脂隶属函数将洗涤时间分为五个模糊集:VS(很短),S(短),M(中等),L(长),VL(很长),取值范围为[0,60]。选用如下隶属函数:仿真程序见chap4_5.m,结果如图4-13所示。图4-13洗涤时间隶属函数4建立模糊控制规则根据人的操作经验设计模糊规则,模糊规则设计的标准为:“污泥越多,油脂越多,洗涤时间越长”;“污泥适中,油脂适中,洗涤时间适中”;“污泥越少,油脂越少,洗涤时间越短”。5建立模糊控制表根据模糊规则的设计标准,建立模糊规则表4-7。表4-7模糊洗衣机的洗涤规则第*条规则为:“IF衣物污泥少且没有油脂THEN洗涤时间很短”。6模糊推理分以下几步进行:①规则匹配。假定当前传感器测得的信息为:,,分别带入所属的隶属函数中求隶属度:通过上述四种隶属度,可得到四条相匹配的模糊规则,如表4-8所示:表4-8模糊推理结果②规则触发。由上表可知,被触发的规则有4条:Rule1:IFyisMDandxisMGTHENzisMRule2:IFyisMDandxisLGTHENzisLRule3:IFyisLDandxisMGTHENzisLRule4:IFyisLDandxisLGTHENzisVL③规则前提推理。在同一条规则内,前提之间通过“与”的关系得到规则结论,前提之间通过取小运算,得到每一条规则总前提的可信度规则1前提的可信度为:min(4/5,3/5)=3/5规则2前提的可信度为:min(4/5,2/5)=2/5规则3前提的可信度为:min(1/5,3/5)=1/5规则4前提的可信度为:min(1/5,2/5)=1/5由此得到洗衣机规则前提可信度表,即规则强度表4-9。表4-9规则前提可信度④将上述两个表进行“与”运算,得到每条规则总的输出,如表4-10所示。表4-10规则总的可信度本作品采用知识共享署名-非商业性使用2.5中国大陆许可协议进行许可。专业交流模板超市设计服务NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可(简称“CCPL”或“许可”)条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越

文档评论(0)

方世玉 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:6101050130000123

1亿VIP精品文档

相关文档