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2024-01-17

齿轮箱双支分扭传动系统实现及转子动力学分析

目

录

CONTENCT

齿轮箱双支分扭传动系统概述

齿轮箱设计与优化

转子动力学建模与分析

传动系统性能评估与实验验证

齿轮箱双支分扭传动系统应用案例

总结与展望

01

齿轮箱双支分扭传动系统概述

齿轮传动

双支分扭

相位调整

通过齿轮的啮合传递动力和扭矩，实现不同轴之间的转速和扭矩变换。

输入扭矩通过两个分支路径传递，每个分支路径上的齿轮副分担部分扭矩，实现扭矩的分配和平衡。

通过调整两个分支路径的齿轮齿数或啮合角度，实现输出轴的相位调整，满足不同应用需求。

80%

80%

100%

双支分扭传动系统能够有效平衡和分配扭矩，提高系统的扭矩承载能力。

由于扭矩的分配和平衡，降低了单个齿轮副的负载，提高了传动系统的可靠性和寿命。

双支分扭传动系统可以实现较大的速比范围，同时保持紧凑的结构尺寸，有利于整机的布局和安装。

高扭矩承载能力

高可靠性

紧凑结构

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04

航空航天

能源领域

轨道交通

工业自动化

在高速列车、地铁等轨道交通领域，双支分扭传动系统可用于牵引传动、辅助传动等系统，提高列车的运行效率和安全性。

在风力发电、太阳能发电等新能源领域，双支分扭传动系统可用于提高能源转换效率和可靠性。

在航空航天领域，双支分扭传动系统可用于发动机、起落架等关键部件的传动，满足高可靠性、高功率密度的要求。

在工业机器人、自动化生产线等领域，双支分扭传动系统可用于提高设备的运动精度和稳定性。

02

齿轮箱设计与优化

平行轴齿轮箱

交错轴齿轮箱

行星齿轮箱

输入轴与输出轴不平行，通过斜齿轮或锥齿轮啮合传递动力，适用于大功率、大速比传动。

由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成，结构紧凑、重量轻、传动效率高，适用于高速、重载传动。

输入轴与输出轴平行，通过齿轮啮合传递动力，结构紧凑，适用于中小功率传动。

根据齿轮箱传递的功率和转速，选择合适的齿轮模数，以保证齿轮的强度和刚度。

齿轮模数

齿数及变位系数

轴承选型

根据齿轮箱的中心距和传动比要求，确定齿轮的齿数和变位系数，以实现正确的啮合和传动。

根据齿轮箱的载荷和转速要求，选择合适的轴承类型和规格，以保证轴承的寿命和可靠性。

03

02

01

采用弯曲强度校核和接触强度校核方法，对齿轮进行强度校核，确保齿轮在额定载荷下能够正常工作。

齿轮强度校核

对轴进行弯曲强度和扭转强度校核，确保轴在传递动力时不会发生断裂或塑性变形。

轴强度校核

基于材料的S-N曲线和齿轮箱的载荷谱，采用疲劳累积损伤理论对齿轮箱进行疲劳寿命预测，为优化设计提供依据。

疲劳寿命预测

优化设计目标

优化设计变量

优化算法选择

优化实例分析

以齿轮箱的体积、重量、传动效率等为目标函数，进行优化设计，实现齿轮箱性能的提升。

选择对目标函数影响较大的设计参数作为优化设计变量，如齿轮模数、齿数、轴承规格等。

采用遗传算法、粒子群算法等智能优化算法对齿轮箱进行优化设计，提高优化效率和精度。

以某型号齿轮箱为例，进行优化设计实例分析，展示优化设计方法和效果。

03

转子动力学建模与分析

描述转子的平动和转动运动，涉及质量、阻尼和刚度矩阵。

运动方程

考虑转子在高速旋转时的陀螺力矩对系统动态特性的影响。

陀螺效应

分析齿轮箱中润滑油膜对转子动力特性的影响，包括油膜刚度和阻尼。

油膜力

集中质量法

将转子系统的质量和刚度集中到若干个节点上，简化模型以降低计算复杂度。

03

影响因素分析

研究不同参数（如支撑刚度、陀螺效应等）对临界转速和稳定性的影响规律。

01

临界转速

通过求解特征值问题得到系统的固有频率和振型，进而确定临界转速。

02

稳定性判据

应用劳斯判据或奈奎斯特判据等方法判断系统在临界转速附近的稳定性。

不平衡响应

建立不平衡激励下的转子动力学模型，预测转子的振动响应。

振动控制策略

提出主动或被动振动控制方法，如电磁轴承控制、结构优化等，以减小振动幅度和提高系统稳定性。

实验验证

通过搭建实验平台，对理论预测结果进行验证，评估振动控制策略的有效性。

04

传动系统性能评估与实验验证

传动效率测试方法

影响因素分析

通过测量输入和输出功率，计算传动效率，并分析不同工况下的效率变化。

研究齿轮参数、轴承间隙、润滑条件等因素对传动效率的影响规律。

采用声级计等测量设备，对齿轮箱在不同工况下的噪声水平进行测量和评估。

分析噪声产生原因，提出针对性的降噪措施，如优化齿轮参数、改进轴承结构等。

降噪措施研究

噪声水平评估方法

设计加速寿命试验，模拟齿轮箱实际工作条件，获取失效数据。

可靠性试验方法

基于失效数据，建立齿轮箱寿命预测模型，为产品设计和维护提供依据。

寿命预测模型建立

实验结果对比

将传动效率、噪声水平和可靠性等实验结果与理论计算或仿真结果