基于单片机的弹琴机器人的设计.doc

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2024-07-03 发布于湖北
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基于单片机的弹琴机器人的设计.doc

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基于单片机的弹琴机器人的设计（软件部分）

摘要

音乐是具有温度的，跳动的音符不仅具有生命力，而且可以抚慰人们的心灵。为了拉近机器人和人类的距离，科学家研制了音乐机器人。机器人从此也具有了温度，可以演奏音乐，具有很强的趣味性。弹琴机器人就是音乐机器人的一个类别。弹琴机器人是根据钢琴演奏的特点设计的，通过一种具有拟人特征的机械手弹钢琴，完成乐曲的演奏。

本课题旨在研制一种基于单片机的弹琴机器人的系统，该系统要实现弹琴机器人可以根据乐谱弹奏出相应的乐曲的功能。此系统以STM32F407ZGT6主控制器为核心，通过步进电机实现机器手的移动，利用舵机控