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本科毕业设计(论文)
题目：机械手PLC控制系统监控组态设计
院（系）电子信息工程学院
专业电气工程及其自动化
班级120422
姓名葛万超
学号120422107
导师苗荣霞
2016年6月
基于组态软件的机械手PLC控制系统设计
摘要
机械手应用于不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，它为人类生产活动的高效进行带来了很大的方便和益处，特别是在工业以及军事领域内。在实际的生产实践，普遍存在着很多不便让人类操纵的环节，比如是在工作环境十分危险的状况下，这就需要使用具有远程控制功能的机械手，这样就可以增加系统的安全性，最大化的节约损耗，提高生产效率。由此可见，在自动化、工业化进程中，机械手的使用已经成为一种必不可少的技术要求。
在本次毕业设计中简单地介绍了机械手在国内外的研究及使用现状，了解了PLC的发展进程。学习了机械手控制系统的工作原理，叙述了机械手的运动过程。研究了基于可编程控制器（PLC）的机械手控制系统的设计，学习了组态软件（MCGS）在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS形象的设计了机械手控制系统的监控界面，把机械手的运行情况准确、清晰、直观的呈现出来了。从而为维修、故障诊断提供了很多方面的可能性，实现工作效率的最大化。
关键词：机械手；PLC；MCGS
ManipulatorPLCcontrolsystemdesignbasedonconfigurationsoftware
Abstract
Manipulatorusedindifferentjobsituations,especiallyinthespecialenvironmental.Itisfortheefficientconductofhumanactivitieshasbroughtgreatconvenienceandbenefits,particularlyintheindustrialandmilitaryfields.Inactualproductionpractice,theprevalenceofalotofinconveniencesothathumanmanipulationlink,suchasintheworkenvironmentisaverydangeroussituation,whichrequiresusingaremotecontrolrobot,sothatyoucanincreasethesecurityofthesystem,tomaximizelossofsavings,improveproductionefficiency.Thus,inautomation,theprocessofindustrialization,theuseofrobottechnologyhasbecomeanessentialrequirement.
InthisgraduationdesignbriefintroductiontoarobotinthestudyanduseofthestatusquoathomeandabroadtounderstandthedevelopmentprocessofthePLC.Theworkingprincipleoflearningrobotcontrolsystem,describedthemovementoftherobot.Researchbasedontheprogrammablecontroller(PLC)robotcontrolsystemdesign,learningtheconfigurationsoftware(MCGS)usedinrobotcontrolsystem.MCGSconfigurationsoftwareimageofthedesignoftherobotcontrolsystemmonitoringinterface,theoperationoftheManip
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