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第三章液压执行元件

第一节液压马达液压马达液压能机械能p,Qn,Mn一、液压马达的分类及特点液压马达的工作原理正好与液压泵的工作原理相反。液压泵和液压马达具有可逆性。从原理上讲，任何一台液压泵都可以作为液压马达使用。但实际上马达与泵的结构稍微有些差别。

1、液压马达的分类液压马达的分类nn＞500r/min为高速液压马达：齿轮马达，s叶片马达，轴向柱塞马达nn＜500r/min为低速液压马达：径向柱塞s马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）

2、液压马达与液压泵结构特点：液压马达结构特点（1）液压泵吸油口尺寸大于出油口，液压马达则相同。（2）液压泵在结构上保证具有自吸能力，液压马达没有这一要求。（3）液压马达需要正、反转，内部结构上具有对称性，液压泵一般是单方向旋转，内部结构不对称。（4）液压马达的轴承结构形式及其润滑方式需保证在较大范围内都能正常工作，液压泵没有这一要求。（5）液压马达应有较大的起动扭矩。

二、液压马达的特性参数

n起动性能n马达的起动性能主要用起动扭矩T和起动机械效率η来描述。起动机械效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。0n制动性能n马达的制动性能与容积效率有直接关系。若容积效率低，泄漏大，马达的制动性能就差。n最低稳定转速n最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。实际应用中，一般最低稳定转速越小越好，这样可扩大马达的调速范围。n调速范围i=n/nmaxmin

2、液压马达的符号液压马达的符号双向定量双向变量液压马达液压马达单向定量液压马达单向变量液压马达

三、各类液压马达1）叶片式液压马达的工作原理高压叶片马达分为单作用和双作用式两大类。窗口前者可以调节转子的偏心来改变排量而制成变量马达，后者只能是定量的。高压窗口一般所用的叶片马达都是双作用式的叶片马达。工作原理：通入压力油产生扭矩使转子（带动负载）转动的。

叶片马达结构特点：（1）采用弹簧预紧叶片，将叶片贴紧在定子内表面，防叶片马达的结构特点止起动时高、低压腔互相串通，保证马达有足够的起动扭矩输出；（2）设置压力油道转换装置（梭阀），保证马达正、反转变换进、出油口时，叶片底部总是通高压油，以保证叶片与定子紧密接触；（3）叶片沿转子体径向布置，进、出油口大小相同，叶片顶部呈对称圆弧形，以适应正、反转要求。§应用转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。

3）轴向柱塞马达工作原理§结构特点§轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。§配流盘为对称结构。§应用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。

低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达单作用连杆型径向柱塞式液压马达§结构组成–呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。–柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。曲轴为输出轴。–曲轴的一端通过十字接头与配流轴相连。–配流轴上“隔墙”两侧分别为进油腔和排油腔。

?工作原理高压油进入马达的进油腔后，经壳体上的油道进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力通过连杆传递到曲轴的偏心轮上，对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。–配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。?排量公式v=πdez/22单作用连杆型径向柱塞马达工作原理–d为柱塞直径；–e为曲轴偏心距；为柱塞数。–z

应单作用用连杆型径向柱塞马达工作原理n单作用连杆型径向柱塞马达应用n结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3r/min。目前，这种马达的额定工作压力为21MPa，最高工作压力达31.5MPa。

第二节液压缸一、液压缸的分类液压缸分类液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。单杆活塞液压缸1、按液压缸的运动方式分单作用液压缸双杆活塞液压缸双作用液压缸推力液压缸组合液压缸动力液压缸单叶片摆动液压缸摆动液压缸双叶片摆动液压缸2、按液压缸结构形式分活塞式液压缸单活塞杆式柱塞式液压缸双活塞杆式动力液压缸叶片式液压缸

二、常用液压缸的结构、工作原理及其特性1、双杆式活塞液压缸双杆活塞液压缸双杆活塞液压缸的两端都有活塞杆伸出。两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。

§当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆