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工业机器人通讯方式介绍

信号是表示消息的物理量，如电信号可以通过幅度、频率、相位的变化来表示不同的消息。这种电信号有模拟信号和数字信号两类。信号是运载消息的工具，是消息的载体。从广义上讲，它包含光信号、声信号和电信号等。按照实际用途区分，信号包括电视信号、广播信号、雷达信号，通信信号等；按照所具有的时间特性区分，则有确定性信号和随机性信号等。工业机器人I/O信号种类01

工业机器人I/O信号种类01在工业机器人的系统中，以下几种信号为其常用信号：1）开关量：通断信号、无源信号，专业叫法为阶跃信号（即0和1），可以理解为脉冲信号。例如：0代表某个器件断开，1代表其接通。2）数字量：由0和1排列组成的有规律的信号类型。例如：0110，可代表为一个信号。

工业机器人I/O信号种类013）模拟量：连续的电压、电流信号等。模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，其经过抽样和量化后就是数字信号。例如：温度的变化为一个连续变化，故利用热偶电阻测量温度时输出的电压信号必为一个连续的电压变化信号。4）脉冲量：电压或者电流在瞬间由某一值跃变成另一值的信号量。其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）交替变化。

工业总线就是在模块之间或设备之间传送信息、相互通信的一组公用信号线的集合，是系统在主控设备的控制下，将发送设备发送的信息准确的传递给某个接收设备的信号载体和通道。总线有数字通信、模拟通信和开关通信三种。现主要以数字通信现场总线为讲解：1）DeviceNET通信DeviceNet协议是一个简单、廉价而且高效的协议，适用于最低层的现场总线，例如：过程传感器、执行器、阀组、电动机起动器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器、操作员接口和其他控制单元的网络。可通过DeviceNet连接的设备包括从简单的挡光板到复杂的真空泵各种半导体产品。工业机器人现场总线02

2）PROFIBUS通信PROFIBUS是程序总线网络（PROcessFIeldBUS）的简称，由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动。PROFIBUS可分为二种：PROFIBUSDP：大多数人使用PROFIBUSPA：用在过程控制工业机器人现场总线02

3）PROFINET通信PROFINET由PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。工业机器人现场总线02

4）CC-Link通信CC-Link(ControlCommunicationLink,控制与通信链路系统)，是三菱电机新近推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择,而且它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。CC-Link网络具有完善的RAS(Reliability,Availability,Serviceability)功能。即自动返回、切断从站、通过链接继电器/寄存器的错误检测功能。工业机器人现场总线02