信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册.pdf

DS5C2系列伺服驱动器

用户手册

无锡信捷电气股份有限公司

资料编号：SC5151.2

信捷电气

安全注意事项

目录

伺服系统的选型1

伺服系统的安装2

DS5C2系列驱动器伺服系统的配线3

用户手册

操作面板的使用4

基本功能的设定5

EtherCAT总线通讯6

EtherCAT总线控制模式7

对象字典详细说明8

伺服增益的调整9

报警分析10

通讯案例11

附录

手册更新日志

DS5C2系列伺服驱动器用户手册安全注意事项

安全注意事项

在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等

内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。

在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其

他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。

错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能

注意

造成财产损失的情况下。

错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重

危险

的财产损失的情况下。

产品确认注意

1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。

安装注意事项

1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。

2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火灾危险。

3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。

接线注意事项

1．请将AC电源正确连接到驱动器的专用电源端子。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。

2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使