信捷 LC5E系列EtherCAT从站PLC用户手册.pdf

LC5E系列EtherCAT从站PLC

用户手册

无锡信捷电气股份有限公司

资料编号：PR021.0

信捷电气

前言

目录

LC5E系列文档指南1

EtherCAT从站PLC

产品概述2

用户手册

功能说明3

EtherCAT通讯4

手册更新日志

LC5E系列EtherCAT从站PLC用户手册目录

目录

目录i

1.文档指南2

1.1关联手册2

1.2手册获取途径2

2.产品概述3

2.1产品简介3

2.1.1基本单元3

2.1.1LC5E-32T4结构组成3

2.2功能强大5

2.3扩展单元7

2.3.1右扩展模块7

2.3.2扩展ED模块7

2.3.3型号构成及型号表8

3.功能指令应用说明11

3.1基本指令11

3.1.1基本指令介绍11

3.1.2高速计数11

3.1.3串口通讯13

3.2脉冲功能16

3.3以太网功能17

3.3.1以太网概述17

3.3.2TCPIP协议19

4.EtherCAT通讯22

4.1概述22

4.1.1EtherCAT概述22

4.1.2系统构成（主站、从站构成）22

4.1.3通讯规格22

4.1.4连接方式23

4.2配置说明23

4.3案例26

4.3.1案例一：XLH和LC5E通讯26

4.3.2案例二：codesys平台和LC5E通讯29

4.3.3案例三：欧姆龙和LC5E通讯32

手册更新日志37

i

LC5E系列EtherCAT从站PLC用户手册1.文档指南

1.文档指南

1.1关联手册

手册名称主要内容

XD、XL系列可编程控制器用户手册（基本介绍了XD、XL系列可编程控制器基本指令的用

指令篇）法

XD、XL系列可编程控制器用户手册（定位介绍了XD、XL系列可编程控制器脉冲指令的用

控制篇）法

XDXLXG系列可编程控制器用户手册（软介绍了XD、XL、XG系列可编程控制器的软件

件篇）XPPRO的使用

XD