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3-1杆AC、BC在C处铰接，另一端均与墙面铰接，如图所示，F1和F2作用在销钉C上，F1=445N，F2=535N，不计杆重，试求两杆所受的力。
C c
C c
A
B
F2
F1
4
3
30o
解：(1)取节点C为研究对象，画受力图，注意AC、BC都为二力杆，
F
FAC
FBC
C c
F2
F1
x
y
(2)列平衡方程：
AC与BC两杆均受拉。
3-2水平力F作用在刚架的B点，如图所示。如不计刚架重量，试求支座A和D处的约束力。
D
D
A
a
2
C
B
解：(1)取整体ABCD为研究对象，受力分析如图，画封闭的力三角形：SHAPE
F
F
FD
FA
D
A
C
B
F
FA
FD
(2)由力三角形得
3-3在简支梁AB的中点C作用一个倾斜45o的力F，力的大小等于20KN，如图所示。若梁的自重不计，试求两支座的约束力。
A
A
B
45o
F
45o
C
解：(1)研究AB，受力分析并画受力图：
A
A
B
45o
F
FB
FA
C
D
E
α
(2)画封闭的力三角形：
F
F
FB
FA
d
c
e
相似关系：
几何尺寸：
求出约束反力：
3-4如图所示结构由两弯杆ABC和DE构成。构件重量不计，图中的长度单位为cm。已知F=200N，试求支座A和E的约束力。
E
E
D
C
A
B
F
6
4
8
6
解：(1)取DE为研究对象，DE为二力杆；FD=FE
E
E
D
FE
FD
(2)取ABC为研究对象，受力分析并画受力图；画封闭的力三角形：
F
F
FA
F’D
B
D
A
F
F’D
FA
3
4
3
3-5在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2，机构在图示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。
D
D
C
A
B
60o
30o
45o
90o
F1
F2
解：（1）取铰链B为研究对象，AB、BC均为二力杆，画受力图和封闭力三角形；
B
B
F1
FBCBC
FAB
FBCBC
FAB
F1
45o
CF2FCBFCDF2
C
F2
FCB
FCD
F2
FCB
FCD
由前二式可得：
3-6三根不计重量的杆AB，AC，AD在A点用铰链连接，各杆与水平面的夹角分别为450，，450和600，如图所示。试求在与OD平行的力F作用下，各杆所受的力。已知F=0.6kN。
zDCBA
z
D
C
B
A
O
45o
45o
60o
y
x
F
FAD
FAC
FAB
解：(1)取整体为研究对象，受力分析，AB、AB、AD均为二力杆，画受力图，得到一个空间汇交力系；
(2)列平衡方程：
解得：
AB、AC杆受拉，AD杆受压。
3-7试求图示中力F对O点的矩。
解：（a）
（b）
（c）
（d）
3-8已知梁AB上作用一力偶，力偶矩为M，梁长为l，梁重不计。求在图a，b，c三种情况下，支座A和B的约束力
l/
l/3
A
B
l
(b)
M
l/2
A
B
l
(a)
M
θ
θ
l/2
A
B
l
(c)
M
解：(a)受力分析，画受力图；A、B处的约束力组成一个力偶；
l
l/2
A
B
l
M
FA
FB
列平衡方程：
(b)受力分析，画受力图；A、B处的约束力组成一个力偶；
l
l/3
A
B
l
M
FA
FB
列平衡方程：
(c)受力分析，画受力图；A、B处的约束力组成一个力偶；
l
l/2
A
B
l
M
FB
FA
θ
列平衡方程：
3-9在题图所示结构中二曲杆自重不计，曲杆AB上作用有主动力偶，其力偶矩为M，试求A和C点处的约束力。
C
C
A
B
a
3
M2
a
a
解：(1)取BC为研究对象，受力分析，BC为二力杆，画受力图；
B
B
FB
FC
C
(2)取AB为研究对象，受力分析，A、B的约束力组成一个力偶，画受力图；
A
A
B
F’B
FA
M2
3-10齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示，它们的力偶矩的大小分别为M1=500Nm，M2=125Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。
M
M2
M1
A
B
50
FB
FA
解：(1)取整体为研究对象，受力分析，A、B的约束力组成一个力偶，画受力图；
(2)列平衡方程：
3-11四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB
O
O
A
C
B
M2
M1
30o
解：(1)研究BC杆，受力分析，画受力图：
C
C
B
M2
30o
FB
FC
列平衡方程：
(2)研究AB（二力杆），受力如图：
A
A
B
F’B
F’A
可知：
(3)研究OA杆，受力分析，画受力
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