点云数据处理（点云手动拼接）.pptx

产品逆向设计——点云数据处理（点云拼接)

目录01.点云拼接方法02.遥控器模型处理步骤

素材（图片，视频等）要求：1.课件中的图片要求为原图，清晰度高；2.课件视频要求可正常播放文字要求：字体为微软雅黑，微软雅黑，字号16，首行缩进2个字符，单倍行距图文混排时要突出重点，文字不要覆盖在图片上。课程导入（1）如何将扫描后的多片点云拼合成一体，并进行点云阶段数据处理；（2）将点云文件三角面片化（封装），保存为STL文件格式。

01.点云拼接方法命令（1）手动注册：通过指定点将两片点云进行简单对齐。（2）全局注册：对点云进行重定义对齐（进行对齐）。（3）合并：将多个点云数据直接封装为一个多边形模型。目标：对同一对象的多个角度的扫描数据，通过使用手动注册和全局注册进行对齐操作，完成对多个数据注册成一个完整的数据模型，并通过合并将多个点云为一个多边形模型（类似封装）。

02.遥控器模型处理步骤步骤一：打开文件打开扫描保存的“遥控器.asc”文件。启动GeomagicWrap软件，选择菜单【文件】【打开】命令或单击工具栏上的“打开”图标，系统弹出“打开文件”对话框，查找数据文件并选中“遥控器.asc”文件，然后点击【打开】按钮，在工作区显示载体如图所示：步骤二：将点云着色为了更加清晰、方便的观察点云的形状，将点云进行着色。选择菜单栏【点】【着色点】，着色后的视图如图所示：5

02.遥控器模型处理步骤步骤三：手动注册1按住Ctrl选中点云1和2，再按F2只显示这两个数据，点击对齐工具栏下的图标，弹出手动拼接对话框。在定义集合里，固定选1；浮动选2。系统默认是1点注册。将上面两个窗口内的模型旋转到相同的方位（按住鼠标滚轮），放大模型（滚动鼠标滚轮），在左右窗口中分别点击一个相同的点（大致相同的区域），系统将自动进行匹配。系统自动匹配完后，点击左下角“注册器”，进行注册（精细注册一次），最后点击“确定”，退出命令。

02.遥控器模型处理步骤步骤四：手动注册2按住Ctrl选中组1和点云3，再按F2只显示这两个数据，点击对齐工具栏下的图标，弹出手动拼接对话框。在定义集合里，固定选组1；浮动选3，选中n点注册。将上面两个窗口内的模型旋转到相同的方位（按住鼠标滚轮），放大模型（滚动鼠标滚轮），在左右窗口中分别点击三个相同的点（点击大致相同的区域），系统将根据指定点进行匹配。系统自动匹配完后，点击左下角“注册器”，进行注册（精细注册一次），最后点击“确定”，退出命令。注意：1注册和n点注册的选用：模型结构简单的可用1点注册，模型较大或细节较多时使用n点注册。

02.遥控器模型处理步骤步骤五：全局注册按F5选中全部点云，点击对齐工具栏下的图标，点击应用后确定。操作命令说明：设置：局部噪音降低表示系统将进行局部降噪；全局注册，若已使用过则无需打勾，若全局噪音减少没使用过，请选择“自动”;保持原始数据表示封装后不删除原始的点云数据；删除小组件表示封装过程中将删除离散的三角面。采样：点距设置表示封装前将再次进行稀释；最大三角形数：2500000限制封装后三角面的最大数量；执行拉大最大表示封装后的三角面质量最佳（与计算机的运行速度成反比）。注意：实际处理中，合并前需使用去除杂点命令，合并一般情况并不使用，取代他的是联合点对象+封装。步骤六：合并点击点工具栏下的图标，弹出合并对话框，点击确定。

课堂作业将叶片点云数据拼接，并点云处理。

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