工业机器人安全操作.pptx

工业机器人安全操作规范

机器人可以在短时间，做高速度的大范围移动，必须要特别注意安全，小心谨慎操作。机器人操作以“安全第一、预防为主”为原则﹗机器人操作人员熟悉并了解《机器人操作手册》及《机器人编程手册》中内容及对操作人员的定义进行机器人操作权限限制及操作安全注意事项等.总体原则01

机器人在运行和等待中﹐绝不可进人机器人的工作区域在开机或启动机器人前﹐务必确认已符合各项安全条件﹐清除一切阻碍机器人运动范围内的阻挡物﹐同时不要试图操作机器人做危险动作﹐要使机器人立即停下来﹐请按紧急停止按钮。操作前请仔细阅读完整理解操作、示教、维护等安全事项。连接电源电缆前﹐请确认供电电源电压、频率、电缆规格符合要求确保机器人控制箱可靠接地﹐确认外部动力电源包含控制电源、气源能被切断。开机前的安全02

建议在安全围栏之外完成示教；如果确实需要进入安全围栏内﹐请严格执行下述事项：请清楚标示示教工作正在进行中﹐以免有人通过控制器、示教器、等误操作机器人系统装置.完成示教工作后，请在围栏外确认工作﹐这时﹐机器人的速度选择低速以下﹐直到运动确认正常.示教过程中﹐确认机器人的运动范围﹐不要大意靠近机器人或进入机器人手臂的下方.示教和手动移动机器人时：禁止带手套操作示教器和操作面板并使用专用的示教笔操作机器人.在点动操作机器人时要采用较低的速度比率以增加对机器人的控制的机会.示教过程的安全03

◆在自动操作前﹐请确认所有紧急停止开关正常！操作前完整阅读理解机器人操作手册.◆在自动运行过程中﹐永远不要进入或身体的部分进入安全围栏.◆在自动运行过程中﹐机器人在等待定时延时或外部信号输入时﹐机器人将恢复运行.◆在安全运行围栏上标示“自动运行中”禁止进入！◆如果有故障导致机器人在运行中停止﹐请检查显示的故障信息﹐按照正确的故障恢复顺序﹐来恢复或重启机器人.◆注意﹕1.在自动运行程序前必须确认当前程序经过手动运行示教点位且检验无误﹗2.自动运行程序前﹐必须检查并确认机器的工作区域安全﹗3.将机器人示教器上模式选择开关切换至”自动”状态﹗自动运行时的安全04

要进行维修时，请严格遵守以下事项：◆机器人急停开关(ESTOP)决不允许被短接。◆禁止非专业人员检修和拆卸机器人任何部件﹐电控箱内有高压电禁止带电维护和保养.◆进入安全围栏前﹐请确认所有的安全措施都已准备好并且功能良好.◆进入安全围栏前﹐请切断控制电源一直到机器人总电源﹐并放置清晰的标示“维护进行中”！◆在拆除关键轴的伺服电机前﹐使用合适的提升装置支撑好机器人手臂.拆除电机将使该轴电机刹车失效﹐没有可靠支撑会造成手臂下掉。维修时的安全05