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五邑大学本科毕业设计第1章绪论
课题背景和选题意义
低速大转矩电动机淘汰了笨重的减速机构，避开了减速机构带来的构造简单、转动惯量大、效率降低、噪声增加、润滑油泄露、传动间隙、磨损维护频繁等各种不利影响。因此这类直接驱动电动机作为传统电动机加减速器系统的替代产品得到了很大的重视，并己得到肯定程度的应用.
在各种各样的直接驱动电机中，与其它类型低速大转矩直接驱动相比，直接驱动永磁无刷电机具有更高的功率密度和转矩密度，具有更高的运行效率，因此更具应用前景。低速大转矩永磁无刷电机尽管在构造和原理上等同于传统的高速永磁无刷电机，但随着现代科技的进展，人们对其性能要求发生了很大变化，如
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