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定义输入输信号
在工业机器人系统中,所有的输入输出信号初始化状态下都不存在,需要一个个定义,下面分别对数字输入信号、数字输出信号为例进行定义。定义数字输入信号01数字输入信号Di1的相关参数说明参数名称设定值说明NameDi1设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的类型AssignedtoDeviceboard10设定信号所在的IO模块Device?Mapping1设定信号所占用的地址
定义数字输入信号011、在下拉菜单中点击“控制面板”2、点击“控制面板中”中的“配置”;
定义数字输入信号013、进入I/O界面,点击“Signal”;4、在“signal”界面中选择添加;
定义数字输入信号015、编辑“name”选项内容为“Di1”。注意:该名称为用户自行定义的信号标识名称,可以为任意符号(关键词同名除外)。6、在“TypeofSignal”(参数定义信号类型)选项中选择“DigitalInput”(数字输入信号);
定义数字输入信号017、在“AssignedtoDevice”(参数信号所在的网络模块)所在的网络模块中选择“board10”;8、在“DeviceMapping”(参数定义I/O信号的地址)选项中编辑地址为0;
定义数字输入信号019、单击“确定”,在弹出的“重新启动”界面中选择“是”,重启后即可生效。此时,定义地址为1输入信号Di1的配置完成。
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