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四车路协同控制技术--定义车路协同控制是指基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过V2V、V2I信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
车路协同控制的架构车路协同通过“端”、“管”、“云”三层架构实现环境感知、数据融合计算、决策控制，从而提供安全、高效、便捷的智慧交通服务。
车路协同控制的架构（1）端。端是指交通服务中实际参与的实体元素，包括通信功能的车载单元（OnBoardUnit，OBU）、路侧单元（RoadSideUnit，RSU）等，感知功能的摄像头、雷达等，以及路侧交通设备包括红绿灯、电子公告牌等。（2）管。管是指实现交通各实体元素互联互通的网络，包括4G/5G、C-V2X，网络支持根据业务需求的灵活配合，同时保障通信的安全可靠。
车路协同控制的架构（3）云：指实现数据汇集、计算、分析、决策以及基本运维管理功能的平台，根据业务需求可部署在边缘侧或中心云。在“端-管-云”新型交通架构下，车端和路端将实现基础设施的全面信息化，形成底层和顶层的数字化映射；5G与C-V2X联合组网构建广覆盖蜂窝通信与直联通信协同的融合网络，保障智慧交通业务连续性；人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策，建立智慧交通一体化管控平台。
车路协同控制应用实践1.自主泊车自主泊车能够实现车位管理、自动寻位、精准导航、盲区监测等功能，5G和边缘计算是实现自主泊车不可或缺的技术手段。
车路协同控制应用实践2.城市快速公交系统快速公交系统（BRT）具有快速、高容、舒适、节省等特点，得到广泛应用。由于BRT拥有独一无二高架专用道路和车站，是5G车路协同技术应用落地的最优示范场景之一。
车路协同控制应用实践3.景区无人驾驶车辆景区无人驾驶车辆运用5G、边缘计算、车路协同、无人驾驶等前瞻技术，将无人驾驶与5G应用进行有机结合。
谢谢
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