基于STM32微控制器的智能物料搬运小车的设计.docx

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2024-07-05 发布于广东
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基于STM32微控制器的智能物料搬运小车的设计.docx

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基于STM32微控制器的智能物料搬运小车的设计

摘要

本文针对基于STM32微控制器的智能物料搬运小车的设计进行了探讨，采用了先进的传感技术，轨迹规划和自动控制技术等技术，实现具有能自动识别信息，准确搬运物料和放置物料的功能。本系统以STM32F103单片机为控制核心，使用了图像识别、灰度识别、路径循迹、机械手控制、PID控制等技术，通过灰度传感器识别黑色边界，完成自动路径循迹以及工位站点停靠；通过OPENMV摄像头进行二维码及图像识别以获取相应的物料信息，并用机械手完成物料抓取。在搬运小车行进过程中采用PID控制策略对车速及车轮转角进行调整，以保证小车按指定路线行驶，最终完成物料的循环运输