项目二 PLC功能指令应用 任务2：十字路口交通灯控制 (1).ppt

十字路口交通灯控制任务2十字路口交通灯控制学习目标：1．基本知识⑴掌握并行分支状态转移图的结构；⑵将并行分支状态转移图转换成梯形图。2．技能⑴会根据工艺要求绘制出并行分支状态转移图；⑵会用并行分支状态转移图解决实际控制问题；⑶能将并行分支状态转移图转换成梯形图。一、任务描述设计十字路口交通信号灯自动控制系统要求，信号灯分东西和南北两组，分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。东西方向和南北方向绿、黄和红灯相互亮灯时间是相等的。如果取单位时间t＝1s，则整个一次循环时间需要24s。用PLC状态转移图完成十字路口交通灯控制。二、知识准备1．并行分之状态转移图及其特点当满足某个条件后使多个分支流程同时执行的分支称为并行分支。图中当X000接通时，状态转移使S21、S31和S41同时置位，三个分支同时运行，只有在S22、S32和S42三个状态都运行结束后，若X002接通，才能使S30置位，并使S22、S32和S42同时复位。1）S20为分支状态。S20动作，若并行处理条件X000接通，则S21、S31和S41同时动作，三个分支同时开始运行。2）S30为汇合状态。三个分支流程运行全部结束后，汇合条件X002接通，则S30动作，S22、S32和S42同时复位。2．并行分支状态转移图的编程编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。1）并行分支的编程。编程方法是先对分支状态进行驱动处理，然后按分支顺序进行状态转移处理。2）并行汇合处理编程编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理。3）并行分支、汇合编程应注意的问题①并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合。②并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件，在转移条件后不允许并行汇合。三、任务实现1.I/O分配输入：X000-------控制开关SA；输出：Y000-------东西向绿灯；Y003-------南北向绿灯；Y001-------东西向黄灯；Y004-------南北向黄灯；Y002-------东西向红灯；Y005-------南北向红灯。2.绘制十字路口交通灯控制PLC接线图3.画出十字路口交通灯控制的状态转移图（SFC图）4.将十字路口交通灯控制的状态转移图转换成梯形图的形式6.程序调试注意：十字路口交通灯调试步骤较少，合上开关后，交通灯自行变化，主要是观察交通灯动作及梯形图软件状态的变化，以便及时发现错误并修正程序。步骤0：未启动状态。（开关状态：向上闭合，向下断开，以下同）步骤1（动作1）：合上开关SA，东西向绿灯亮，南北向红灯亮。动作2：东西向绿灯亮结束，转东西向绿灯闪烁。动作3：东西向绿灯闪烁结束，东西向黄灯亮。动作4：东西向黄灯结束，东西向红灯亮，南北向绿灯亮。动作5：南北向绿灯亮结束，转南北向绿灯闪烁。动作6：南北向绿灯闪烁结束，南北向黄灯亮。动作7：南北向黄灯结束，南北向红灯亮，东西向绿灯亮，返回动作1状态。十字路口交通灯控制