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第1章绪论;智能网联汽车的定义与分级;学习目标;智能网联汽车的定义与分级;1.1.1智能网联汽车的定义;“智能”指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置和车载系统模块，具备复杂的环境感知、智能决策和控制等功能，如图1-1所示。
“网联”主要指信息互联共享功能，即通过多种形式的通信与网络技术，实现车内、车与车、车与路测设备、车与环境之间的信息交互。“汽车”指智能网联汽车的终端载体，可以是传统的燃油汽车也可以是多种形式的新能源汽车，未来的智能网联汽车主要以新能源汽车为主。;智能网联汽车已不是特指某类或单个车辆，而是以车辆为主体和主要节点，由车辆、道路基础设施、通信设备及交通控制系统，以及数据存储与处理系统等共同构成的综合协调系统，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。;图1-1-2网联汽车的应用;（1）感知系统。感知系统就是感知车辆、感知环境，告诉系统所处的位置，周围的环境是什么。目前，感知层主要是采用传感器技术，它就是自动驾驶车的“眼睛”，包含了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头、高精度定位、高精度地图、V2X等技术。
（2）决策系统。决策系统就是在获取感知数据后，会针对数据进行分析、决策和预测，解决系统该对环境做出什么反应，预测之后可能会发生什么情况的问题。
（3）执行系统。执行系统是通过车辆的执行机构完成相应的制动、转向、驱动等操控动作，执行系统的发展趋势是线控转向、线控制动、线控驱动技术。
;1.1.2智能网联汽车的分级;图1-3智能网联汽车相关术语间的关系;表1-2我国对智能网联汽车驾驶自动化的分级;网联化等级;谢谢观看！
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