基于STM32的智能播种机控制器设计.doc

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2024-07-05 发布于广东
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基于STM32的智能播种机控制器设计.doc

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摘要

基于STM32的智能播种机控制器设计

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摘要

本文以STM32为核心控制器，设计了一款智能型播种机控制器，设计了系统硬件电路和软件控制程序，制作的实物经调试达到设计目标。

本系统采用GPS非接触式测量播种机的行驶速度，通过与播种电机同轴的测速齿轮实时监测播种电机的转速，根据设定的播种量及时调整PWM输出的控制信号，使播种电机能跟随行驶速度及时修正电机转速，提高了播种的均匀性和精确性。同时降低了对播种机操作者的专业技能要求。硬件上采用光电隔离措施，提高系统的抗干扰能力和运行的可靠性，软件上充分利用STM32F103C8T6内部的资源，简化外围电