2024《气动机械臂的设计》9000字.docx

气动机械臂的设计

摘要

随着现代工业的迅速发展，自动化、机械化生产已成为现代工业的主要支柱，在没有车间、流水线的情况下，已是家常便饭。气力驱动的机械臂由气缸、气动阀和压缩机三部分构成。它具有气体来源方便，结构简单，成本低，维护方便等特点。该系统不需要电子控制电路，只需使用旅行阀和气压转换阀即可实现。这种产品更安全，有防火、防爆、防潮、对环境要求高的场所使用。利用压缩空气的方式，还可以实现对大气的远距离供给，为未来的纯气提供能量奠定了基础。气动换向阀具有两个位置的五通电磁换向阀，具有储存和手动调节的特点，便于调整和重新设置。目前，空气动力机械臂在自动化生产线上得到了广泛的应用，而多个操作