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《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答

第一部分单项选择题

1.闭环控制系统的主反馈取自【】

A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端

2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】

A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数

3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统

的误差信号为【】

A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－

H(s)X0(s)

3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系

统的偏差信号为【】

A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－

H(s)X0(s)

4.微分环节使系统【】

A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入

5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】

A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线

变化

7.闭环系统前向传递函数是【】

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【】

1

A.1etTB.tTTetTC.etTD.TTetT

T

8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【】

1

A.1etTB.tTTetTC.etTD.TTetT

T

8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【】

1

A.1etTB.tTTetTC.etTD.TTetT

T

8－3.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【】

1

A.0B.TC.D.TTetT

T

8－4.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【】

1

A.0B.TC.D.TTetT

T

9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【