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斗轮堆取料机俯仰液压系统的合理设计及运用

摘要：本文介绍了斗轮堆取料机一般采用液压系统俯仰机构实现机器在不同高

度上的堆料和取料作业和如何合理设计俯仰液压系统原理图及外购件的选型。

关键词：斗轮堆取料机，俯仰机构，俯仰液压系统

前言1

俯仰机构是斗轮堆取料机实现堆取功能的关键部分。我厂设计的俯仰机构基

本采用液压系统驱动，因为采用液压系统驱动能保证机器的出力要求和整机的稳

定性要求外，又能减轻整机重量和体积和保证各机构驱动性能好，不易产生激励

冲击，使机器实现软特性保证，而不易损坏机械设备，并且维修量小，工作可靠，

寿命长。而采用钢丝绳卷扬机械驱动变幅，由于变幅频率比较高，容易钢丝绳跳

槽，磨损，乱绳，而且稳定性差，造成机器不能正常使用。液压俯仰机构工作过

程即上部钢结构一端通过俯仰主铰点与回转平台连接，另一端与液压缸铰接。液

压缸承担上部结构的重量，与配重一起实现上部结构的平衡稳定，液压缸、回转

平台、上部钢结构组成了活动连杆机构，通过液压缸伸缩运动改变悬臂与水平面

的夹角。

概述2

斗轮堆取料机是电厂、矿山及港口常用的大型运输设备，其自身质量大、体

积大，输出力也较大。由于斗臂较长，负载力较大，因而在取料过程中会产生较

大的惯性力，对安全性、平稳性和可靠性要求很高，因而对液压俯仰机构的要求

也很高，如果俯仰机构的液压油路结构设计不合理，往往会使斗臂产生较大的振

动，影响正常工作，甚至发生事故。本文对斗轮堆取料机俯仰液压系统进行了合

理的分析及正确运用。

斗轮堆取料机俯仰液压系统的设计3

俯仰液压系统的工作原理3.1

在受压的角度范围内液压系统做正功。当俯仰角度达到油缸受拉的俯仰角度

时液压系统做负功，也就是说由外力拉动油缸运动；在相反俯仰角度从最高的俯

仰角度运动到最低角度时通常油缸的受力状态是从受拉到受压。为实现油缸的伸

缩需要设计方向控制回路。

根据系统的这种载荷的变化，液压系统需要相应的满足这种载荷变化的要求。

一般油缸单纯受压的俯仰液压系统相对简单。对使用即受拉也受压油缸的液压系

统一般要在油缸的非载荷侧施加背压，以解决在液压系统工作期间油缸从受压到

受拉，或者是从受拉到受压的变化过程中系统的速度控制和震动等问题。所谓施

加背压是指如果油缸是在受压状态，则有杆腔要有一定的压力，反之，无杆腔也

要具有一定的压力。这样可以保证系统在随着俯仰角度变化，油缸的受力状态发

生变化时液压系统始终具有一定的工作压力，保证系统运动的平稳性。为实现液

压缸上升和下降速度合理控制需要设计流量控制回路。

在系统中因为外载荷的变化会导致全系统油压的失压，所以，对需要外来控

制油的控制各种阀件应使用独立的供油系统，而不能使用主系统的供油进行控制。

为实现独立的供油系统需要单独设计压力控制回路。

俯仰液压系统工作油压力较高，通过液压来实现同步效果不一定理想。另一

方面在斗轮堆取料机的设计中，双油缸是通过机械的刚度来实现同步。目前，斗

轮堆取料机的双油缸俯仰液压系统基本上不设液压同步系统。

综上所述，由于堆取料机设备自身质量大、体积大，对安全性、平稳性和可

靠性要求很高，因而对液压俯仰机构的要求也很高，现俯仰液压系统存在的难题

是：

（1）保压性能要求非常高堆取料机非作业期间，泵站停止供油，上部结构

重量仍然靠液压缸提供支撑力，通常要求每5h的变化不超过2mm。系统管路在

过活动铰点处一般采用高压软管，因材料老化、外物损伤等原因，软管容易发生

爆裂。若软管爆裂，油液急速外泄，液压缸在上部结构重量作用下迅速回收，导

致上部结构失稳坠落，造成整机倾覆，所以系统必须设置可靠的保压回路，即使

软管爆裂等意外发生，也能使俯仰系统保持稳定。

（2）悬臂俯仰换向时快速、平稳系统上升、下降换向时速度要快，以保证

堆场的堆取效率，但液压缸运动速度过快，超过液压泵供油所能达到的速度，工

作腔中出现真空，会出现自重超速下降的危险工况。速度快的同时不能有严重冲

击，以免造成过大的瞬时倾覆力矩，危害整机稳定性。

（3）系统应设置过载保护装置工作期间如果外力偏大，负载压力超过预定

压力，系统应能够卸荷，避免液压元件受损，保证系统作业可靠。

俯仰液压系统的液压原3.2理图分析

本人主持设计的产品（内蒙准格尔电厂DQ1000/1000-30斗轮堆取料机）的俯

仰液压系统液压原