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红外避障模块

一、简介

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发

射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反

射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，指示灯会亮起，同时信号输出

接口输出数字信号（一个信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，工作

电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有便于装配、使

用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循

迹等众多场合。

当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上指示灯点亮，同时OUT端口持

续输出信号,该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通

过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距

离减少。传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关

键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。

二、技术规格

外形尺寸20*35mm

电源5V

信号类型数字信号

控制方式有障碍物时，指示灯亮，输出为

三、使用介绍

注：尽量避免太阳光的直射，减少太阳光中红外成分的干

扰。

以下为模块与控制板接口的具体连线方式：

模块主控板

GND-负极G；

VCC-正极V；

SIG-数字信号口D2-D13。

四、示例教程

Arduino程序：

功能：检测到障碍物Led灯亮。

接法：Led接数字口13，红外避障接数字口11。

#defineledPin13//LED灯接口

#definesensorPin11//信号接口

intValue=0;

voidsetup(){

pinMode(ledPin,OUTPUT);//设定LED接口为输出状态

pinMode(sensorPin,INPUT);//设定信号接口为输入状态

}

voidloop()

{

Value=digitalRead(sensorPin);

if(Value==HIGH)digitalWrite(ledPin,HIGH);//点亮LED

elsedigitalWrite(ledPin,LOW);//熄灭LED

}

ArduinoScratch程序：

功能：检测障碍物，当遇到障碍物时信号灯亮。

接法：红外避障接数字口D4，Led灯接数字口D2

注解：

：用于读取避障传感器状态，感测前方是否有

障碍，第一个参数选择红外避障表示选择该模