机器人基础知识.docx

下载文档

0
0
约4.12千字
约 7页
2024-07-05 发布于浙江
举报
版权申诉
保障服务

机器人基础知识.docx

1、本文档共7页，其中可免费阅读3页，需付费4金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

机器人基础知识

机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开头，机器人基础学问

。

英格伯格在高校攻读伺服理论，这是一种讨论运动机构如何才能更好地跟踪掌握信号的理论。德沃尔曾于1946年创造了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以依据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和敏捷性，英格伯格和德沃尔都在讨论机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，由于是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。