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基于MATLABSimulink的汽车ABS建模与仿真研究报告本报告探讨了使用MATLABSimulink建立一个简化的车辆ABS基础模型,该模型包括车身轮胎液压制动系统以及滑移率的计算模型,并通过经典的PID控制器对PID的参数进行了整定,最后通过所建立的ABS数学模型进行仿真研究,得出了一系列结论,指出通过使用ABS,车辆的制动性能将会更可靠,制动效果将会更为明显研究涵盖了车辆力学理论以及模型的构建,以及控制分析系统的建模等内容
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基于Simulink的汽车ABS建模与仿真
摘要
利用MATLAB/Simulink对汽车防抱死刹车系统(ABS)进行仿真。一开始利用软件Simulink提供的模块建立动力总成的整车模型、轮胎模型,制动系统的模型及滑移率的计算模型,其次采用经典PID控制器控制方法对PID的参数进行整定,最后通过对所建立的ABS数学模型进行仿真研究,得出准确的仿真曲线,将最终的仿真结果的曲线与没有安装ABS系统的制动曲线进行比较。得出以下结果:制动系统采用ABS系统整车的制动性能会更加可靠,制动效果更加明显。
关键词:ABS仿真,建模,防抱死系统PID
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