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题目:1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人,它是全电动驱动、关节式结
构、多中处理器二级微机控制,可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器,是技术较为先
进的机器人。
题目:19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间的各项研
究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。
题目:20世纪50年代中期,机械手中的液压装置被机械耦合所取代,如通用电气公司的巧
手人机器人。
题目:第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智
能化结合起来
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