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考点1：多传感器数据融合的定义、目的和实质
考点2：多传感器数据融合过程
考点3：JDL功能模型的级别、功能
考点4：数据融合的三个层次以及优缺点
考点5：数据融合方法的结构以及优缺点
考点6：多传感器数据融合技术存在的局限性
考点7：多源信息融合的检测、状态和属性融合的工作原理及其优缺点
考点8：多传感器目标检测的融合结构及各自的优缺点
考点9：分布式融合检测系统二元假设检验问题
考点10：分布式检测融合系统常见的结构
考点11：分布式检测融合系统常见的融合策略。它们的检测概率和虚警概率公
式和判决准则公式
考点12：多传感器数据融合常用算法、基本原理、优缺点
考点13：数据关联的步骤
考点14:卡尔曼滤波算法的5条核心公式及其含义
考点15：基于贝叶斯统计理论的属性融合识别过程
考点16：模糊集合与隶属函数的定义
考点17：模糊推理综合评价的步骤和作用
考点18：从功能上看，模糊推理系统的组成和作用
数据融合的目的
基于各独立传感器的观测数据，通过融合导出更丰富的有效信息，获得最佳协同
效果，发挥多个传感器的联合优势，提高传感器系统的有效性和鲁棒性，消除单
-可编辑修改-
。
一传感器的局限性。
数据融合的定义
功能定义：将多个信息源的数据进行相关、整合，以获得目标的精确位置、身份，
最后对目标进行完整精确评价。
技术定义：充分利用不同时间与空间的多传感器资源，采用计算机技术按时间序
列获得多传感器的观测数据，在一定准则下进行分析、综合、支配和使用。获得
与被测对象的一致性解释与描述，进而实现相应的决策和估计，使得系统比它的
各个组成部分更为充分的信息。
数据融合的实质：一种多源信息的综合技术，通过对来自不同传感器的数据进行
分析和综合，可以获得被测对象及其性质的最佳一致估计。
数据融合的过程：分析来自所有传感器和多信息源的数据，并对其进行配准、关
联、相关、估计、分类与信息反馈等处理。
配准：将传感器数据统一到同一时间和空间参考系中
关联：使用某种度量尺度对来自不同传感器的数据进行比较，确定进行相关处理
的候选配对
相关：对关联后的数据进行处理以确定它们是否属于同一个目标
估计：依据相关处理后的结果对目标的状态变量与估计误差方差进行更新，实现
对目标的未来状态预测
分类：通过对特征数据的分析，确定目标的类型等
-可编辑修改-
。
JDL功能模型的级别、功能
JDL模型是美国国防部数据融合联合指挥实验室提出的，分为四级。
第一级：目标评估，包括数据配准、数据关联、目标位置参数及运动学和属性参
数估计，以及身份估计等。
第二级:态势评估，是对整个态势的抽象和评定。分析在各种态势下的数据，包
括天气、地形、海况、水下情况、敌情或社会政治因素等。
第三级：威胁评估，它将当前态势映射到未来，对参与者设想或预测的行为的影
响进行评估。如实例估计、预测敌方意图、威胁识别、多方面分析、进攻与防御
分析。
第四级：过程评估，它是一个更高级的处理阶段，包括融合性能效果评价、融合
控制、对特殊信息源要求的处理和任务管理。
数据融合的三个层次以及优缺点：
处理过程
传递介质融合级别优缺点
定义
每个传感器先基于自己的数据做出决策，然后由融
合中心完成局部决策。
高层次融决策级融优点：通信量小、抗干扰能力强、融合中心处理代
决策
合合价低。
缺点：数据损失量最大、精度最低。
-可编辑修改-
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