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BUCK电路闭环控制系统的MATLAB仿真

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2.2主电路设计

根据以上的对课题的分析设计主电路如下：

图2-1主电路图

1、滤波电容的设计

因为输出纹波电压只与电容的容量以及ESR有关，

（1）

电解电容生产厂商很少给出ESR，但C与RC的乘积趋于常数，约为50~80μ*ΩF[3]。在本课题中取为75μΩ*F，由式(1)可得RC=25mΩ，C=3000μF。

2、滤波电感设计

开关管闭合与导通状态的基尔霍夫电压方程分别如式(2)、(3)所示：

（2）

（3）

(4)

由上得：

(5)

假设二极管的通态压降VD=0.5V，电感中的电阻压降VL=0.1V，开关管导通压降VON=0.5V。利用，可得TON=3.73μS，将此值回代式(5)，可得L=17.5μH

3、占空比计算

根据：(6)

由上得：，可得TON=3.73μS，则D=0.373

三、BUCK变换器PID控制的参数设计

PID控制是根据偏差的比例P)、积分I)、微分D)进行控制，是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数工业控制系统获得良好的闭环控制性能。

PID控制的本质是一个二阶线性控制器，其优点：1、技术纯熟；2、易被人们熟悉和掌握；3、不需要建立数学模型；4、控制效果好；5、消除系统稳定误差。

3.1主电路传递函数分析

图3-1主电路

（1）

(2)

原始回路增益函数为：

(3)

带入数据得：

3.2补偿环节的设计

补偿器的传递函数为：

(5)

有源超前-滞后补偿网络有两个零点、三个极点。

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

零点为：

,(11)

极点为：为原点，，(12)

频率与之间的增益可近似为:

在频率与之间的增益则可近似为：

考虑达到抑制输出开关纹波的目的，增益交接频率取（为开关频率）

开环传函的极点频率为：

(13)

将两个零点的频率设计为开环传函两个相近极点频率的，则：。(14)

将补偿网络两个极点设为以减小输出的高频开关纹波。

根据已知条件使用MATLAB程序算得校正器Gc（s）各元件的值如下：

取R2=10000欧姆

H(S)=3/10

算得：R1=1.964e+004欧姆R3=6.8214欧姆

C1=4.5826e-008FC2=1.5915e-011FC3=2.3332e-008F

fz1=347.3046HZfz2=347.3046HZfp2=1000KHZfp3=1000KHZ

AV1=0.5091AV2=1.4660e+003

由（2）（3）式得：

G(s)=1.197e-024s^5+1.504e-017s^4+4.728e-011s^3+3.18e-008s^2+0.0009004s/4.727e-011s^3+8.365e-007s^2+0.002975s+3

补偿器伯德图为：

图4-1-1超前滞后校正器的伯德图

加入补偿器后：

图4-1-2加入补偿器后系统的伯德图

相角裕度和幅值裕度为：

图4-1-3加入补偿器后系统的相角裕度和幅值裕度

相角裕度到达172度，符合设计要求。（所用MATLAB程序见附录）

四、BUCK变换器系统的仿真

4.1仿真参数及过程描述

仿真参数：

G(s)=1.197e-024s^5+1.504e-017s^4+4.728e-011s^3+3.18e-008s^2

+0.0009004s/4.727e-011s^3+8.365e-007s^2+0.002975s+3

4.2仿真模型图及仿真结果

图4-2-1主电路仿真图

图4-2-2仿真波形

图4-2-3加PID控制的仿真电路

图4-2-4仿真波形

五、总结

本设计论文完成了设计的基本要求详尽的阐述了设计依据，工作原理叙述，BUCK电路的设计，PID控制设计，传递函数参数计算，电路仿真。

在进行本设计论文撰写时，我能够积极的查阅资料，和别人讨论，积极的采纳别人的意见。对电路的工作原理、参数