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面向带有可变刚度执行器下肢外骨骼机器人平衡恢复控制弹簧加载飞轮模型.pdfVIP

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  • 2024-07-06 发布于北京
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面向带有可变刚度执行器下肢外骨骼机器人平衡恢复控制弹簧加载飞轮模型.pdf

    2015IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

    WashingtonStateConventionCenter

    Seattle,Washington,May26-30,2015

    TowardsBalanceRecoveryControlforLowerBodyExoskeletonRobots

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