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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102328009A
(43)申请公布日2012.01.25
(21)申请号CN201110291425.9
(22)申请日2011.09.30
(71)申请人佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
地址528300广东省佛山市顺德区大良德胜东路3号研发大楼六层601-645号
(72)发明人陈冰冰黄伟权
(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人汤东凤
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
非线性精密锻压机模糊控制的模糊
化和模糊推理方法
(57)摘要
本发明涉及工业自动控制领域，尤
其是一种非线性精密锻压机模糊控制模糊
化和模糊推理方法。控制系统由模糊化接
口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口
构成；输入控制量为滑块的位移误差e、
位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输
出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控
制变量位移误差e和位移误差变化率ce由
模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成
论域内合适的语言值，模糊化的输入变量
根据模糊规则经模糊推理机模糊推理后得
到模糊输出量，模糊输出量经加权平均解
模糊后得到实际的输出电机转角增量Δu。
本发明的控制系统输出能很好地跟踪输
入，应用在非线性精密锻压机上能实现精
度为10μm的产品加工；可广泛应用于各
种非线性锻压机上。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2021-09-14未缴年费专利权终止未缴年费专利权终止
专利权人的姓名或者名称、地址专利权人的姓名或者名
2015-07-15
的变更称、地址的变更
2013-09-11授权授权
2012-03-14实质审查的生效实质审查的生效
2012-01-25公开公开
权利要求说明书
1.非线性精密锻压机模糊控制的模糊化方法，其特征在于：所述的精密锻
压机的控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；
输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑
块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位
移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后
转换成论域内合适的语言值，所述模糊化是将输入变量e、ce和
y变换到相应基本论域上合适的语言值；e和ce论域为{-12、-8、-4、
-1、1、4、8、12}，模糊语言值取为{NB、NM、NS、NZ、PZ、PS、PM、
PB}，y论域为{0、20、40、60}，模糊语言值取为{ZO、PS、PM、PB}。
2.根据权利要求1所述的模糊控制的模糊化方法，其特征在于：系统总的
模糊控制输出为Δu与e、ce的模糊推理输出和Δu与y的模糊推理输出的叠
加。
3.根据权利要求1或2所述的模糊控制方法，其特征在于：加权平均法对输
出控制量进行解模糊的计算公式为
mathsmathmrowmsup
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