电机学直流电机基本方程.pptxVIP

直流电机的

基本方程式电气工程学院韩力电机学3.52008

2电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，直流电机的基本方程式

BasicEquationsofD.C.Machines电压方程式电磁功率功率方程式（补充）转矩方程式直流电机的可逆性数学模型

3电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，电压方程式

VoltageEquations发电机：Ea=U+IaR+2ΔUs=U+IaRaIa=I+If（并励），Ia=I（他励、串励）电动机：U=Ea+IaR+2ΔUs=Ea+IaRaIa=I-If（并励），Ia=I（他励、串励）运行状态判别准则：发电机状态：EaU；电动机状态：EaU

4电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，并励直流电机

电动势与电流的关系发电机：Ea与Ia方向一致，发电机向负载输出电功率。Ia=I+If电动机：Ea与Ia方向相反，Ea为反电动势，电动机从电源吸收电功率。I=Ia+IfIfUEaI+-IaRfRL发电机IfUEaI+-IaRf电动机

5电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，电磁功率

ElectromagneticPower其中，机械角速度：机械系统电路系统

6电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，能量转换

EnergyConversion电功率机械功率机械功率电功率电磁功率电磁功率

7电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，直流发电机的功率方程式

PowerEquationsofD.C.GeneratorP1=Pe+pΩ+pFe+pΔP1=Pe+p0Pe=P2+pCua+ps+pCuf基本铜耗：pCua=Ia2R电刷损耗：ps=2ΔUsIa励磁铜耗：pCuf=UfIfP2=UIP2=UIP1=T1ΩP1=T1Ω

8电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，直流电动机的功率方程式

PowerEquationsofD.C.MotorP1=Pe+pCua+ps+pCufPe=P2+pΩ+pFe+pΔPe=P2+p0P2=T2ΩP1=UIP2=T2ΩP1=UI基本铜耗：pCua=Ia2R电刷损耗：ps=2ΔUsIa励磁铜耗：pCuf=UfIf

9电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，直流发电机的转矩方程式

TorqueEquationofD.C.GeneratorP1＝Pe＋p0T1Ω＝TeΩ＋T0ΩT1＝Te＋T0制动性质的电磁转矩

10电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，直流电动机的转矩方程式

TorqueEquationofD.C.MotorPe＝P2＋p0TeΩ＝T2Ω＋T0ΩTe＝T2＋T0驱动性质的电磁转矩

11电机学教案，?2008by重庆大学电气工程学院韩力，，直流电机的可逆运行

ReversingOperationofD.C.Machines旋转电机的运行是可逆的；一台直流电机，既可以作发电机运行，也可以作电动机运行。判别直流电机运行状态的条件是：EaU（发电机）EaU（电动机）