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混合动力汽车在自动驾驶技术中的协同作用

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混合动力汽车与自动驾驶技术的基本概念与发展历程

01

混合动力汽车的定义

混合动力汽车（HybridElectricVehicle，HEV）是一种采用内燃机和电动机作为动力来源的汽车

它能够在不同工况下实现内燃机与电动机的协同工作，以提高能源利用效率和降低排放

混合动力汽车的类型

串联式混合动力汽车（SeriesHybridElectricVehicle，SHEV）

内燃机与电动机通过齿轮组连接，电动机只负责发电，内燃机直接驱动车轮

并联式混合动力汽车（ParallelHybridElectricVehicle，PHEV）

内燃机与电动机分别驱动车轮，两者可以同时工作，也可以相互辅助

串并联式混合动力汽车（Parallel-SeriesHybridElectricVehicle，PSHEV）

内燃机与电动机既可以并联工作，也可以串联工作，具有较高的能源转换效率和驾驶舒适性

混合动力汽车的定义与类型

自动驾驶技术的分级

0级（无自动化）：完全由人类驾驶员控制车辆

1级（驾驶辅助）：车辆具备部分自动驾驶功能，如自动巡航、自动泊车等，但仍需要人类驾驶员的监控

2级（部分自动化）：车辆在特定场景下实现全自动驾驶，如高速公路自动驾驶等

3级（有条件自动化）：车辆在复杂城市环境中实现全自动驾驶，但仍需在特定情况下由人类驾驶员接管

4级（高度自动化）：车辆在所有场景下实现全自动驾驶，无需人类驾驶员干预

自动驾驶技术的实现方法

感知：通过传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取车辆周围的环境信息

决策：通过高性能计算平台对感知到的环境信息进行处理，制定相应的驾驶策略

控制：通过执行器（如电机、刹车、转向等）实现自动驾驶策略

自动驾驶技术的分级与实现方法

混合动力汽车与自动驾驶技术的发展历程

混合动力汽车的发展历程

20世纪90年代：混合动力汽车技术开始研

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