霍尔传感器测速原理.pdfVIP

现代检测技术论文

测控11-2班

范国霞

1105070202

绪论

现代技术关于速度的测量方法多种多样，其中包括线速度和角速

度两个方面，速度和转速测量在工业农业、国防中有很多应用，如汽

车、火车、轮船及飞机等行驶速度测量；发动机、柴油机、风力发电

机等输出轴的转速测量等等。其中有微积分转换法，线速度与角速度

转换方法，时间位移方法等等，下面我所介绍的是霍尔传感器对于速

度的测量方法。霍尔式传感器是基于霍尔效应原理设计的传感器.

关键字：霍尔效应，霍尔传感器

霍尔传感器

霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学家霍

尔首先在金属材料中发现了霍尔效应，但由于金属材料的霍尔效应太

弱而没有得到应用，随着半导体技术的发展，开始用半导体材料制成

霍尔元件，由于他的霍尔效应显著而得到了应用和发展。在了解霍尔

传感器之前先了解一下什么是霍尔元件以及它的基本特性。

霍尔元件的结构很简单，它是由霍尔片、四根引线和壳体组成的，

如图1所示。

图1

霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片，引出四根引线：1、1ˊ两根引线

加激励电压或电流，称激励电极；2、2ˊ引线为霍尔输出引线，称霍

尔电极。霍尔元件的壳体是用非到此金属、陶瓷或环氧树脂封装的。

在电路中，霍尔元件一般可用两种符号表示，如图1（b）所示。

霍尔元件的基本特性

（1）额定激励电流和最大允许激励电流当霍尔元件自身温度升

高10℃所流过的激励电流成为额定激励电流。以元件允许最大温升

为限定的激励电流称为最大允许激励电流。因霍尔电势随激励电流增

加而线性增加，所以使用中希望选用尽可能大的激励电流，因而需要

知道元件的最大允许激励电流。

（2）输入电阻和输出电阻激励电极间的电阻称为输入电阻。霍

尔电极输出电势对电路外部来说相当于一个电压源，其电源内阻即为

输出电阻。

I

（3）不等位电势及不等为电阻当霍尔元件的激励电流为时，

若元件所处位置磁感应强度为零，则它的霍尔电势应该为零，但实际

不为零。这是测得的空载电势称为不等位电势。

（4）寄生直流电势再外加磁场为零、霍尔元件用交流激励时，

霍尔电极输出除了交流不等位电势外，还有一直流电势，称为寄生直

流电势。

（5）霍尔电势温度系数在一定磁感应强度和激励电流下温度

每变化1℃时，霍尔电势变化的百分率称为霍尔电势温度系数。他同

时也是霍尔系数的温度系数。

霍尔传感器测速原理：

电流的测量采用磁平衡式霍尔电流传感器传感器可测量从直

流到100kHz的交流量在自动测控系统中,常需要测量和显示有关电

参量。目前大多数测量系统仍采用变压器式电压、电流互感器,由于

互感器的非理想性,使得变比和相位测量都存在较大的误差,常需要采

用硬件或软件的方法补偿,从而增加了系统的复杂性。

采用霍尔检测技术,可以克服互感器这些缺点,能测量从直流到上

百千赫兹的各种形状的交流信号,并且达到原副边不失真传递,同时又

能实现主电路回路和电子控制电路的隔离,霍尔传感器的输出可直接

与单片机接口。

因此霍尔传感器已广泛应用于微机测控系统及智能仪表中,是替

代互感器的新一代产品。在此提出了利用霍尔传感器对电参量特别是

对高电压、大电流的参数的测量。

l测量原理

霍尔效应原理如图2所示,一个N型半导体薄片,长度为L,宽度

为S,厚度为d,在垂直于该半导体薄片平面的方向上,施加磁感应强度

为B的磁场,若在长度方向通以电流Ic则运动电荷受到洛伦兹力的作

用,正负电荷将分别沿垂直于磁场和电流的方向向导体两端移动,并在

导体两端形成一个稳定的电动势UH,这就是霍尔电动势(或称之为霍

尔电压),这种现象称为霍尔效