01.工业机器人技术应用-项目一.pptx

工业机器人技术应用项目一绪论交通大学出版社

目录任务目标机器人走进工业应用工业机器人的行业应用认识机器人工作站机器人工作站基本操作项目小结

任务目标1、了解工业机器人常见应用2、认识常见机器人工作站3、熟悉机器人工作站基本操作

机器人走进工业应用-多学科的综合体机器人技术计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学……

机器人走进工业应用-工业机器人代替人工业产业结构调整升级人口红利用尽，劳动力成本上涨人类无法涉足的恶劣危险性工作领域机器人技术发展，成本降低“机器代人”时代来临

机器人走进工业应用-多种产品类型YuMi双臂协作机器人关节型机器人直角坐标型机器人SCARA机器人DELTA机器人

机器人走进工业应用-用途广泛

机器人走进工业应用-外国机器人品牌全球工业机器人四大家族瑞士成立于1988年核心技术动力控制系统德国1973全球首台电机驱动六轴机器人日本成立于1956年全球第一数控系统生产商日本成立于1915年1977年日本首台电气机器人ABB库卡发那科安川电机

机器人走进工业应用-国产机器人品牌我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。2016年，我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3%。按照应用类型分搬运上下料机器人占比最高，达到61%，其次装配机器人占15%，焊接机器人9%；按产品类型看，关节型占比超60%，是国内市场最主要的产品类型，其次为直角坐标型和SCARA机器人。

工业机器人的行业应用-汽车生产线工业机器人在汽车生产线上工作主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。搬运机器人焊接机器人装配机器人喷涂机器人

工业机器人的行业应用-汽车生产线1、机器人焊接汽车底盘焊接机器人能够满足汽车高质量焊接工艺的生产方式和要求座椅骨架导轨消声器液力变矩器等大大提高了焊接件的外观和内在质量保证了质量稳定性降低劳动强度，改善了劳动环境

工业机器人的行业应用-汽车生产线1、机器人焊接焊接机器人系统可分为以下几种形式：（1）滑轨+焊接机器人的工作站；（2）单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站；（3）带变位机回转工作台+焊接机器人工作站；（4）搬运机器人+焊接机器人工作站；（5）协调运动式外轴+焊接机器人工作站；（6）机器人焊接自动线；（7）焊接机器人柔性系统。

工业机器人的行业应用-汽车生产线2、机器人涂装发动机变速箱弹簧板簧塑料件驾驶室等安全节省大量的空间和材料实现绿色涂装作业环境中充满易燃、易爆有害挥发性有机物机器人灵活、稳定、高效生产量大、产品型号多、表面形状不规则

工业机器人的行业应用-物流领域随着物流行业的迅速发展，传统的自动化生产设备已经不能满足企业日益增长的生产需求，机械式码垛机具有占地面积大、程序更改复杂、耗电量大等缺点，如果采用人工搬运，劳动量大且工时多，无法保证码垛质量。于是大量的工业机器人被应用在物流行业，例如码垛搬运、集装箱自动搬运等

工业机器人的行业应用-物流领域1、机器人搬运机器人搬运作业是指利用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置，搬运机器人可以安装不同的末端执行器（如机械手抓、真空吸盘、电磁吸盘等）来完成各种形状不同和状态不同的工件搬运。通过编程控制，多台搬运机器人可以配合各个工序设备的工作时间，实现流水线作业的最优化。搬运机器人具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行稳定等优点。

工业机器人的行业应用-物流领域2、机器人码垛采用码垛机器人可以大大提高工作效率，减轻人工体力劳动和成本，同时机器人码垛还能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。

工业机器人的行业应用-在3C行业中的应用2、机器人码垛目前3C行业在抛光打磨、冲压搬运和喷涂等工序大量使用六轴通用机器人，这样可以大大地提高产品质量，减少产品次品率。机器人在3C行业应用潜力较大的部分是组装，主要采用SCARA和桌面机器人。目前由于这项工作对机器人柔性要求很高，实现起来相对较难，故普及情况受限。但随着组装技术和工艺标准化程度的提高，该行业中的机器人数量将会大幅增长。

认识机器人工作站工业机器人机械本体检测传感装置伺服驱动系统控制器周边设备机器人工作站末端执行器夹具和变位器机器人基座配套安全装置动力源储